[实用新型]一种提箱移载装置中的夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种冰箱/冷柜生产线的提箱移载装置，特别是一种冰箱/冷柜生产线的提箱移载装置中的夹持机构。

背景技术

在冰箱/冷柜制造行业中，要先制造冰箱/冷柜的箱体，再将其它零件装在冰箱/冷柜的箱体内。冰箱/冷柜的箱体是通过发泡成型的方式形成的，成型后的冰箱/冷柜放置在模具内，由发泡线输送出来。将冰箱/冷柜和模具分离开，并输送到输出线上，这个过程叫做冰箱/冷柜的移载。

目前，这个移载过程一般采用以下两种方式来完成：第一种方式是：通过工人手工的方式将冰箱/冷柜由模具里取出，再放到输出线上输送到下一道工序中去。这样手工移载存在工作效率低、劳动强度大、所需成本高等问题。

第二种方式是：通过机械手的方式进行，发泡线上的冰箱/冷柜输送到机械手的下方，中央控制系统控制发泡线暂停输送；机械手再将冰箱/冷柜夹持住，机械手再移动到输出线上，然后，机械手松开，冰箱/冷柜进入到输出线上；随后，机械手再回到发泡线上；中央控制系统控制发泡线继续输送，下一个冰箱/冷柜输送到机械手下方，继续上述的过程。这样通过机械手的移载过程相比手工移载是效率较高、劳动强度较低。

在控制机械手夹持和松开冰箱/冷柜的装置中通常采用比较复杂的控制方式来完成，例如中国专利文献公开的多工位冰箱箱体发泡生产线设备【申请公布日C N102029679A】，包括机架上设有轨道，轨道上设置取件机械手，取件机械手包括在轨道上运动的车体，车体上固定至少一个升降气缸，升降气缸连接机械手座，机械手座上设置至少一根导杆，导杆与固定在车体上的导套活动连接，机械手座上设置连杆机构，连杆机构的两主臂之间连接夹紧汽缸，连杆机构的支臂上设置真空吸盘。取件机械手通过升降汽缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，将发泡模内已发泡的冰箱箱体吊走，从而实现发泡混合头连续在多个发泡工位为冰箱箱体发泡的方案，但是升降汽缸需要通过电脑控制才能准确的伸缩，同时汽缸需要电机才能驱动，增加了整个系统的复杂性，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提箱移载装置中的夹持机构，该夹持机构具有夹持效果好、使用成本低的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种提箱移载装置中的夹持机构，所述的提箱移载装置包括支架、设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨下方的呈环形的升降导轨和设置在环形导轨下方的升降机构，所述的升降机构具有下连接板，其特征在于，本夹持机构设置在下连接板下方，包括两个相对设置的真空吸盘和设置在真空吸盘外侧的气管，所述的每个真空吸盘上的气管一端与真空吸盘内侧腔连通，另一端设有进气阀，在气管的侧壁上还设有只向外界排气的单向阀，在真空吸盘和下连接板之间设有驱动真空吸盘夹紧松开的驱动机构，在支架上还设有在真空吸盘松开时碰触上述的进气阀使真空吸盘的内侧腔连通外界的顶开结构。

提箱移载装置是设置在冰箱/冷柜发泡线与冰箱/冷柜输出线之间的，是用来将发泡线上的冰箱/冷柜由模具里面取出，并移载到冰箱/冷柜输出线上的。冰箱/冷柜生产线的提箱移载装置中的升降机构还包括上连接板以及设置在上连接板和下连接板之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构。环形导轨在支架的作用下，处于冰箱/冷柜发泡线与输出线之间的空中，当冰箱/冷柜发泡线上的装在模具中的冰箱/冷柜输送到两个真空吸盘之间时，升降机构带动真空吸盘下降到冰箱/冷柜处，在驱动机构的作用下，真空吸盘夹紧冰箱/冷柜；此时，真空吸盘和冰箱/冷柜之间的空气从单向阀排出，真空吸盘和冰箱之间形成真空，这样冰箱/冷柜就被两个真空吸盘紧紧的吸住了。冰箱/冷柜随着真空吸盘沿着环形导轨移动到冰箱/冷柜输出线上，在顶开结构的作用下，使外界的空气通过进气阀进入到真空吸盘和冰箱/冷柜之间，使真空吸盘无法吸住冰箱/冷柜；同时，在驱动机构的作用下，两个真空吸盘松开，冰箱/冷柜脱离真空吸盘进入到冰箱/冷柜输出线上。