[实用新型]一种提箱移载装置中的夹持机构

权利要求书

1.一种提箱移载装置中的夹持机构，所述的提箱移载装置包括支架(11a)、设置在支架(11a)上的环形导轨(11b)、设置在环形导轨(11b)下方的呈环形的升降导轨(11c)和设置在环形导轨(11b)下方的升降机构，所述的升降机构具有下连接板(12a)，其特征在于，本夹持机构设置在下连接板(12a)下方，包括两个相对设置的真空吸盘(13a)和设置在真空吸盘(13a)外侧的气管(13b)，所述的每个真空吸盘(13a)上的气管(13b)一端与真空吸盘(13a)内侧腔连通，另一端设有进气阀(13c)，在气管(13b)的侧壁上还设有只向外界排气的单向阀(13d)，在真空吸盘(13a)和下连接板(12a)之间设有驱动真空吸盘(13a)夹紧松开的驱动机构，在支架(11a)上还设有在真空吸盘(13a)松开时碰触上述的进气阀(13c)使真空吸盘(13a)的内侧腔连通外界的顶开结构。

2.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在下连接板(12a)下侧面上的升降板(14)，在升降板(14)和下连接板(12a)之间设置具有相反的两段螺纹的丝杆(15)，在该丝杆(15)的两段螺纹上分别设有滑块(16)，每个滑块(16)上分别铰接有上连杆(17a)和下连杆(17b)，所述的上连杆(17a)的另一端与所述的下连接板(12a)下侧面铰接，所述的下连杆(17b)另一端与所述的升降板(14)铰接，在下连接板(12a)下侧面还铰接有一对对称的呈L形的接杆(18a)，接杆(18a)另一端分别与上述的相应的真空吸盘(13a)球铰接，在升降板(14)上铰接有一对连接杆(18b)，所述的连接杆(18b)另一端分别铰接在接杆(18a)的中部，所述丝杆(15)和升降导轨(11c)之间设有随着上述夹持机构移动而驱动丝杆(15)正转或者反转的中间传动结构。

3.根据权利要求2所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的中间传动结构包括设置在升降导轨(11c)上的两根齿条(19)，在丝杆(15)的一端设有从动齿轮(20a)，该从动齿轮(20a)与丝杆(15)之间通过超越离合器连接，在下连接板(12a)上设有一根转轴(21)，在转轴(21)上固连有主动齿轮(20b)，从动齿轮(20a)和主动齿轮(20b)之间通过同步带(22)连接，在所述的转轴(21)上还连接有驱动齿轮(20c)，该驱动齿轮(20c)能与上述的齿条(19)啮合，所述的其中一根齿条(19)设置在升降导轨(11c)下方，另一根齿条(19)设置在升降导轨(11c)的上方。

4.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的顶开结构为一当在真空吸盘(13a)松开时能顶开进气阀(13c)的滚珠(13e)使真空吸盘(13a)的内侧腔连通外界挡块，所述的挡块设置在升降导轨(11c)凹入端的支架(11a)上。

5.根据权利要求3所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的超越离合器包括连接盘一(23a)、连接盘二(23b)和弹簧(24)，所述的连接盘一(23a)和套设在上述的丝杆(15)外，且连接盘一(23a)与上述的从动齿轮(20a)相固连；所述的连接盘二(23b)通过周向固定且轴向移动的方式固定在丝杆(15)外，所述的弹簧(24)一端固定在丝杆(15)上，另一端固定在连接盘二(23b)上，且所述的弹簧(24)能使连接盘二(23b)和连接盘一(23a)相抵靠。

6.根据权利要求5所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的丝杆(15)上固定有定位销(25)，上述的弹簧(24)固定在该定位销(25)上。

7.根据权利要求2或3或5所述的提箱移载装置中的夹持机构，其特征在于，所述的丝杆(15)上还设有手动带动其转动的手柄(26)。