[实用新型]自动夹具

权利要求书

1.一种自动夹具，其特征在于：包括动力装置和装夹部分，所述动力装置包括基座(1)和可沿轴向往复移动的输出杆(2)；所述装夹部分包括通过锥形面滑动配合的变径套(3)和胀芯(4)，所述变径套(3)和胀芯(4)均与所述输出杆(2)同轴设置，变径套(3)固定于基座(1)、胀芯(4)固接于输出杆(2)或胀芯(4)固定于基座(1)、变径套(3)固接于输出杆(2)。

2.根据权利要求1所述的自动夹具，其特征在于：所述胀芯(4)固定于基座(1)、变径套(3)固接于输出杆(2)。

3.根据权利要求2所述的自动夹具，其特征在于：所述胀芯(4)的最大外径小于输出杆(2)外端部外径，胀芯(4)通过芯座(5)与基座(1)固接；所述变径套(3)通过拉杆和推杆与输出杆(2)固接，所述拉杆和推杆均至少为两个且均关于输出杆(2)轴线对称分布，位于芯座(5)上设置有供各拉杆和各推杆穿过的拉杆孔(51)和推杆孔(52)。

4.根据权利要求3所述的自动夹具，其特征在于：所述芯座(5)为阶梯型圆台结构，其小端相对于基座(1)朝外侧设置，芯座(5)与胀芯(4)同轴设置，胀芯(4)通过倒锥形面轴向定位于芯座(5)。

5.根据权利要求4所述的自动夹具，其特征在于：所述芯座(5)的小端的外圆柱壁设置有连接螺纹，位于变径套(3)外部还套设有罩盖(6)，所述罩盖(6)通过螺纹连接固定于芯座(5)的小端，罩盖(6)与变径套(3)之间留有供变径套(3)膨胀的间隙。

6.根据权利要求5所述的自动夹具，其特征在于：所述拉杆为螺栓，所述推杆为螺杆，拉杆自变径套(3)外端面穿过变径套(3)及拉杆孔(51)紧固于输出杆(2)外端部，推杆紧固于输出杆(2)外端部并穿过推杆孔(52)支撑于变径套(3)内端面。

7.根据权利要求6所述的自动夹具，其特征在于：所述动力装置为气缸，包括缸筒(11)、缸盖(12)、活塞(7)和活塞杆，缸盖(12)密封固定于缸筒(11)形成缸体，缸体即所述基座(1)，活塞杆即所述输出杆(2)，活塞(7)设置于缸体内部，活塞杆固定于活塞(7)并通过缸盖(12)进行滑动导向，活塞杆位于行程极限位置时不突出于缸盖(12)外端面。

8.根据权利要求7所述的自动夹具，其特征在于：位于活塞(7)与缸筒(11)之间、活塞杆与活塞(7)之间、活塞杆与缸盖(12)之间以及变径套(3)与罩盖(6)之间均设置有密封环，相应的位于活塞(7)外圆柱壁、活塞杆外圆柱壁和变径套(3)外圆柱壁上均设置有用于对相应密封环进行定位的环槽。