[实用新型]一种模块化结构的电动汽车控制系统

权利要求书

1.一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，其电控系统共由六大模块组成，分别是中央控制模块(1)、电子差速控制模块(2)、数字组合控制仪表模块(18)、左电机控制模块(3)、右电机控制模块(4)和DC/DC变换模块(8)，其模块间及模块与外设之间的连接关系如下：所述的中央控制模块(1)的输入信号来自翘板组合开关(9)，其输出五路继电器控制信号分别是：雨刮电机(10)控制信号、电喇叭(11)控制信号、倒车喇叭(12)控制信号、前灯光总成(13)控制信号和后灯光总成(14)控制信号；

所述的中央控制模块(1)直接与数字组合控制仪表模块(18)相连并通过总线通信，与数字组合控制仪表模块(18)相连的还有三路信号：一路来自安装在方向机转向轴上的转向传感器(15)信号，一路来自加速踏板(16)的加速/减速信号，一路来自刹车踏板(17)的刹车信号；

数字组合控制仪表模块(18)与电子差速控制模块(2)交换输入/输出握手信号，所述的电子差速控制模块(2)的输出分别控制左电机控制模块(3)和右电机控制模块(4)，其左电机控制模块(3)驱动左轮毂电机(5)，并获取左轮毂电机(5)的位置霍尔信号，其右电机控制模块(4)则驱动右轮毂电机(6)，并获取右轮毂电机(6)的位置霍尔信号；

系统的供电连接方式是，所述的动力电池组(7)的输出分成三路，分别至DC/DC变换模块(8)、左电机控制模块(3)、右电机控制模块(4)，DC/DC变换模块(8)直接将动力电池组(7)的输入电压转换成DC12V电压输出，分成三路提供给中央控制模块(1)、电子差速控制模块(2)和数字组合控制仪表模块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，所述的中央控制模块(1)和DC/DC变换模块(8)分别安装在电动汽车的前部位置，所述的数字组合控制仪表模块(18)安装在驾驶室内的仪表台上，所述的电子差速控制模块(2)、左电机控制模块(3)、右电机控制模块(4)三者集中在一个控制盒内。

3.根据权利要求2所述的一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，所述控制盒安装在电动汽车的后部并且靠近左右轮毂电机的位置处。

4.根据权利要求1所述的一种模块化结构的电动汽车控制系统，其特征在于，所述的电子差速控制模块(2)内部有两个继电器组，分别控制前灯光总成(13)和控制后灯光总成(14)。