[实用新型]柱状物料理顺装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备生产技术领域，更具体地说，是涉及一种柱状物料理顺装置。

背景技术

柱状物料(如塑膜包装的火腿肠、工业炸药等)由于产量大，需要高速的整理及包装。目前，柱状物料大多需要人工或设备整理，利用人工整理，生产速度慢，也大大增加了工人的劳动强度；而现有的物料整理设备，设备庞大，同时难免会造成一些物料的破损，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种安全可靠、速度快的柱状物料理顺装置，旨在实现柱状物料的自动给料并理顺，降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和安全可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：提供一种柱状物料理顺装置，用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物理顺并提供给抓取装置抓取，包括：

一进料机构，用于将外部送来的柱状物输送至下游；

一接料机构，设于所述进料机构的下游，用于接住所述进料结构输送过来的柱状物并输送至下游；

一理料机构，设于所述接料机构的下游，用于将所述接料机构输送过来的凌乱无序的柱状物理顺并输送至下游；

一抓取物料输送机构，设于所述理料机构的下游，用于输送所述理料机构理顺后的柱状物并提供给抓取装置抓取；

一回料机构，设于所述抓取物料输送机构的下游，用于将所述抓取物料输送机构上未被抓取的柱状物回传到所述送料机构上。

进一步地，所述进料机构包括进料驱动装置和由所述进料驱动装置驱动的进料传送带。

进一步地，所述接料机构包括接料驱动装置和由所述接料驱动装置驱动的接料传送带。

进一步地，所述理料机构包括理料驱动装置和由所述理料驱动装置驱动的理料传送带。

进一步地，所述理料传送带包括第一理料传送带和设于所述第一理料传送带的下游、且传送速度高于所述第一理料传送带的传送速度的第二理料传送带；所述第一理料传送带上设有多个定向隔板。

进一步地，所述第一理料传送带和第二理料传送带的上方设有防止柱状物来回翻滚并将柱状物隔开的挡条。

进一步地，所述抓取物料输送机构包括抓取物料输送驱动装置和由所述抓取物料输送驱动装置驱动的抓取物料输送链板。

进一步地，所述抓取物料输送链板上设有多个成矩阵排列的弧形凸棱。

进一步地，所述回料机构包括回料驱动装置和由所述回料驱动装置驱动的回料传送带。

进一步地，所述回料传送带包括第一回料传送带和设于所述第一回料传送带下游的第二回料传送带、及设于所述第二回料传送带下游的第三回料传送带，所述第三回料传送带设于所述进料传送带的上游且位于其侧方，所述第一回料传送带、第二回料传送带、第三回料传送带上设有多个与其传送方向相垂直的凸棱。

本实用新型提供的柱状物料理顺装置的有益效果在于：本实用新型柱状物料理顺装置结构简单，速度快，不会污染设备和环境，可安装在全自动生产线上使用，实现柱状物料的自动给料并理顺，降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和安全可靠性，使用中，无冲击，无火花，完全满足机器人的抓取物料需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的柱状物料理顺装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的柱状物料理顺装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1及图2，现对本实用新型提供的柱状物料理顺装置进行说明。所述柱状物料理顺装置，用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物111理顺并提供给抓取装置抓取，包括进料机构1、接料机构2、理料机构3、抓取物料输送机构4、回料机构5；所述进料机构1用于将外部送来的柱状物111输送至下游的接料机构2，该接料机构2用于接住所述进料结构1输送过来的柱状物111并输送至下游的理料机构3，该理料机构3用于将所述接料机构2输送过来的凌乱无序的柱状物111理顺并输送至下游的抓取物料输送机构4，该抓取物料输送机构4用于输送所述理料机构3理顺后的柱状物111并提供给抓取装置抓取；所述回料机构5设于所述抓取物料输送机构4的下游，用于将所述抓取物料输送机构4上未被抓取的柱状物111回传到所述送料机构1上。