[实用新型]柱状物料理顺装置

权利要求书

1.一种柱状物料理顺装置，用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物理顺并提供给抓取装置抓取，其特征在于，包括：

一进料机构，用于将外部送来的柱状物输送至下游；

一接料机构，设于所述进料机构的下游，用于接住所述进料结构输送过来的柱状物并输送至下游；

一理料机构，设于所述接料机构的下游，用于将所述接料机构输送过来的凌乱无序的柱状物理顺并输送至下游；

一抓取物料输送机构，设于所述理料机构的下游，用于输送所述理料机构理顺后的柱状物并提供给抓取装置抓取；

一回料机构，设于所述抓取物料输送机构的下游，用于将所述抓取物料输送机构上未被抓取的柱状物回传到所述送料机构上。

2.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述进料机构包括进料驱动装置和由所述进料驱动装置驱动的进料传送带。

3.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述接料机构包括接料驱动装置和由所述接料驱动装置驱动的接料传送带。

4.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述理料机构包括理料驱动装置和由所述理料驱动装置驱动的理料传送带。

5.如权利要求4所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述理料传送带包括第一理料传送带和设于所述第一理料传送带的下游、且传送速度高于所述第一理料传送带的传送速度的第二理料传送带；所述第一理料传送带上设有多个定向隔板。

6.如权利要求5所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述第一理料传送带和第二理料传送带的上方设有防止柱状物来回翻滚并将柱状物隔开的挡条。

7.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述抓取物料输送机构包括抓取物料输送驱动装置和由所述抓取物料输送驱动装置驱动的抓取物料输送链板。

8.如权利要求7所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述抓取物料输送链板上设有多个成矩阵排列的弧形凸棱。

9.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述回料机构包括回料驱动装置和由所述回料驱动装置驱动的回料传送带。

10.如权利要求9所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述回料传送带包括第一回料传送带和设于所述第一回料传送带下游的第二回料传送带、及设于所述第二回料传送带下游的第三回料传送带，所述第三回料传送带设于所述进料传送带的上游且位于其侧方，所述第一回料传送带、第二回料传送带、第三回料传送带上设有多个与其传送方向相垂直的凸棱。