[实用新型]一次性手套全自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，具体地说是一种一次性手套全自动包装机。

背景技术

一次性手套的生产工艺是，通过手型模具在PVC料槽浸渍，经高温硫化定型，手套由脱模机从手型模具脱下一半，再经点数机把手套脱下，摞成2排，每排4摞，每摞25只；由传送带送出，再由工人手工操作，分别把每排的四摞手套叠放在一起后装入包装盒内，每个包装盒内装100只手套，不足的部分，由人工补足差数。这种包装方式的劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种一次性手套全自动包装机，以解决一次性手套在包装工作中存在的劳动强度大和工作效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种一次性手套全自动包装机，包括：将成摞手套叠放在一起后再向下道工序传送的输送单元，将叠放的手套装入包装盒中并将包装盒排列成垛的包装单元，以及控制所述输送单元和所述包装单元动作的控制器。

所述输送单元是在机架上设置有输送带，所述输送带由数根并行均布的支撑杆通过两端的链条连接组成，输送电机通过驱动轴和链轮驱动输送带运动；在所述机架上还设置有机械手及其控制机构，所述控制机构包括控制机械手开合的开合气缸以及控制机械手运动的升降/平移机构；所述机械手通过驱动杆连接在基座上，在所述基座上接有转向气缸，所述开合气缸装在所述驱动杆的前端，与所述基座相接的连接板设置在导轨上，所述导轨的两端通过支座固定在所述机架上。

所述升降/平移机构是在支座上接有同步带轮和驱动同步带轮的抓取电机；齿形带跨过所述导轨两端的所述同步带轮，分接在所述连接板的两端；在所述连接板上接有垂直气缸。

所述包装单元包括补数机构、包装盒转移机构、撑盒机构、封盒底机构、装盒机构、推盒机构以及码垛机构，上述各工作机构均设置在支架或所述支架顶面的操作台上。

所述补数机构包括吸嘴，控制所述吸嘴升降的竖动气缸，控制所述吸嘴横移的上气缸和下气缸。

所述包装盒转移机构是在横移气缸的活塞杆前端接升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆前端接有固定座，在所述固定座的底面接有若干真空吸盘，在所述真空吸盘下方的所述操作台上设置有盛装包装盒的空盒仓。

所述撑盒机构包括设置于操作台待装盒工位一侧的撑盒气缸和设置在待装盒工位另一侧的伸缩挡板气缸，在所述撑盒气缸的活塞杆前端接有推板。

所述封盒底机构包括设置于所述操作台上的两个封底气缸，在所述封底气缸的活塞杆端部接有V型叉。

所述装盒机构包括一端铰接的压板，推动所述压板动作的装盒气缸，控制所述压板运动方向的直线导杆，以及实现换向动作的换向凸轮。

所述推盒机构包括设置在所述操作台上的推盒气缸和接在所述推盒气缸活塞杆前端的长条板。

所述码垛机构是在所述支架上接有通过升降电机和减速器控制旋转的丝杠，在所述丝杠上螺纹连接支撑杆，所述支撑杆的一端接在升降盘的底部，所述支撑杆的另一端套接在与达到丝杠并行的导向杆上，所述升降盘设置在装于所述支架上的滑道中。

本实用新型能把手套点数机传来的两排、每排四摞的一次性手套通过机械传动、气动元件、电器元件等配合，将一次性手套装进包装盒内。对于手套不足100只的，可通过光电计数器输入检测信号，由控制器运算出结果，控制补数机构自动补足差数。由此完成一次性手套的全自动装盒操作。

本实用新型通过全自动控制，按程序自动运行，实现了一次性手套的全自动装盒，智能补足差数手套，可确保包装质量稳定、一致，提高生产效率，促进自动化；每条生产线可节省两名包装工人，节约人力资源，降低生产成本。本实用新型适用于一次性手套的流水生产线，提高一次性手套流水生产线的自动化水平和工作效率。

附图说明

图1是输送单元的结构示意图。

图2是图1所示输送单元的侧视图。

图3是图2所示输送单元的俯视图。

图4是包装单元的结构示意图。

图5是图4所示包装单元的侧视图。

图6是图4所示包装单元的俯视图。