[实用新型]一次性手套全自动包装机

权利要求书

1.一种一次性手套全自动包装机，包括：将成摞手套叠放在一起后再向下道工序传送的输送单元，将叠放的手套装入包装盒中并将包装盒排列成垛的包装单元，以及控制所述输送单元和所述包装单元动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征是，所述输送单元是在机架（1）上设置有输送带，所述输送带由数根并行均布的支撑杆（6）通过两端的链条连接组成，输送电机（2）通过驱动轴（3）和链轮（5）驱动输送带运动；在所述机架（1）上还设置有机械手（20）及其控制机构，所述控制机构包括控制机械手开合的开合气缸（19）以及控制机械手运动的升降/平移机构；所述机械手（20）通过驱动杆（18）连接在基座（17）上，在所述基座（17）上接有转向气缸（16），所述开合气缸（19）装在所述驱动杆（18）的前端，与所述基座（17）相接的连接板（14）设置在导轨（13）上，所述导轨（13）的两端通过支座（10）固定在所述机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征是，所述升降/平移机构是在支座（10）上接有同步带轮（9）和驱动同步带轮的抓取电机（8）；齿形带（11）跨过所述导轨（13）两端的所述同步带轮（9），分接在所述连接板（14）的两端；在所述连接板（14）上接有垂直气缸（15）。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动包装机，其特征是，所述包装单元包括补数机构、包装盒转移机构、撑盒机构、封盒底机构、装盒机构、推盒机构以及码垛机构，上述各工作机构均设置在支架（50）或所述支架顶面的操作台（51）上。

5.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述补数机构包括吸嘴（31），控制所述吸嘴升降的竖动气缸（28），控制所述吸嘴横移的上气缸（29）和下气缸（30）。

6.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述包装盒转移机构是在横移气缸（32）的活塞杆前端接升降气缸（33），在所述升降气缸（33）的活塞杆前端接有固定座（34），在所述固定座（34）的底面接有若干真空吸盘（35），在所述真空吸盘下方的所述操作台（51）上设置有盛装包装盒的空盒仓（36）。

7.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述撑盒机构包括设置于操作台待装盒工位一侧的撑盒气缸（39）和设置在待装盒工位另一侧的伸缩挡板气缸（40），在所述撑盒气缸（39）的活塞杆前端接有推板。

8.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述封盒底机构包括设置于所述操作台（51）上的两个封底气缸（39），在所述封底气缸（39）的活塞杆端部接有V型叉。

9.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述装盒机构包括一端铰接的压板（24），推动所述压板动作的装盒气缸（25），控制所述压板运动方向的直线导杆（26），以及实现换向动作的换向凸轮（27）。

10.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征是，所述码垛机构是在所述支架（50）上接有通过升降电机（48）和减速器（47）控制旋转的丝杠（46），在所述丝杠（46）上螺纹连接支撑杆（43），所述支撑杆（43）的一端接在升降盘（44）的底部，所述支撑杆（43）的另一端套接在与达到丝杠并行的导向杆（45）上，所述升降盘（44）设置在装于所述支架（50）上的滑道中。