[实用新型]一种新型抓取机械手

权利要求书

1.一种新型抓取机械手，包括气缸（1）、套筒（4）、伸缩轴（5）、加长杆（6）和抓取爪（8），其特征在于：套筒（4）固定在气缸（1）的下端，加长杆（6）固定在伸缩轴（5）的下端，伸缩轴（5）穿过气缸（1）的底壁，且可在气缸（1）和套筒（4）内上下移动，伸缩轴（5）顶部固定有活塞（10），活塞（10）把气缸（1）的内部空间分割为密闭的上腔（11）和下腔（12），气缸（1）的顶部侧壁上开有上气孔（2），气缸（1）的底部侧壁上开有下气孔（3），上气孔（2）与上腔（11）连通，下气孔（3）与下腔（12）连通，抓取爪（8）为形状大小均相同的三根，它们通过带有扭转弹簧的轴销（9）均匀铰接在套筒（4）底部的侧壁上，抓取爪（8）所相向的内壁呈下部外凸的弧状，加长杆（6）的底部固定有滑块（7），当活塞（10）位于气缸（1）的底部时，滑块（7）位于抓取爪（8）合拢后所形成空间的下部，当活塞（10）位于气缸（1）的顶部时，滑块（7）位于抓取爪（8）撑开后所形成空间的上部。