[实用新型]发动机盖安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车发动机装配的辅助设备，尤其涉及一种用于汽车发动机盖的辅助安装装置。

背景技术

目前汽车生产车间焊装厂需要将生产加工完毕的发动机盖安装至车身，发动机盖是存储在调整线专用存放支架并摆放至固定位置，传统的安装方式是操作人员待生产线停止运行后将发动机盖搬运至停止的车身并进行后序相应的安装工作，如此安装方式不仅操作难度非常大、安装效率较低、存在安全隐患，且由于发动机盖板面较大人工放置时难以控制其平衡，发动机盖难免会与车身及装具碰撞损坏零件影响零件及车身质量，造成一定损失。

现有技术安装发动机盖操作难度较大、安全性较低、不能确保零件及车身的质量，影响整个生产线的生产节奏。

实用新型内容

本实用新型提供着一种具备多向运动性能，灵活性较强，且便于控制的发动机盖安装装置，采用气动动力升降方式，通过各活动连杆的运作可以快速精准地将发动机盖移动至相应位置。

一种发动机盖安装装置，包括：

悬挂支架；

与所述的悬挂支架铰接的第一活动连杆；

安装在所述的悬挂支架上用于驱动所述的第一活动连杆摆动的气缸；

具有至少两个活动关节的机械手臂，该机械手臂的一端通过转轴与所述的第一活动连杆的自由摆动端转动配合；

安装在所述的机械手臂另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；

固定在所述的机械手臂或抓取机构上的操作圆盘；

用于控制所述的气缸以及抓取机构的控制按键，该控制按键安装在所述的操作圆盘上。

作为优选，所述的悬挂支架的顶端设有带安装孔的底座，用于与生产线高位支架、墙体等支撑物固定连接，将整个发动机盖安装装置悬挂起来。

作为优选，所述的第一活动连杆与悬挂支架之间通过轴线水平布置的转轴相互铰接，所述的气缸的活塞杆与第一活动连杆连接，活塞杆运动时带动第一活动连杆摆动，由于转轴的轴线水平布置，因此第一活动连杆的自由摆动端为上下摆动，可以实现机械手臂整体的升降。

作为优选，所述的悬挂支架连接有底座、所述第一活动连杆和所述的气缸，且所述底座和所述第一活动连杆位于所述的悬挂支架的两端，所述的气缸位于所述的悬挂支架中间位置。

作为优选，所述的机械手臂为通过两个活动关节依次相连的第二活动连杆、第三活动连杆和第四活动连杆。其中第二活动连杆的端头与第一活动连杆的自由摆动端转动配合，所述的抓取机构安装在第四活动连杆上。作为优选，所述的机械手臂中相邻的两个活动连杆相互垂直，通过机械手臂可以实现抓取机构在三维空间内的运动。

作为优选，所述的抓取机构包括：

固定安装在所述的第四活动连杆上的控制支架；

铰接在所述的控制支架上的四个抓钩；

安装在所述的控制支架上用于分别驱动所述的四个抓钩的四个抓钩气缸。

作为进一步的优选，所述的四个抓钩分布在控制支架的四角，可从四个方向稳固的抓取发动机盖。

所述的控制按键通过电路控制所述的气缸以及抓取机构中的四个抓钩气缸。

所述的操作圆盘是为了便于操作机械手，控制抓取机构的运动，因此只要操作方便既可以将操作圆盘固定在的机械手臂上，也可以固定在抓取机构上，作为优选所述的操作圆盘位于所述的第四活动连杆的端面部位，更加易于控制和操作，使用时扶持该操作圆盘用以拉动机械手臂，将抓取机构摆动至合适的位置。

作为优选所述的控制按键分布在所述的操作圆盘的中心区域，更加方便控制，可以拉动操作圆盘的同时按压控制按键。

本实用新型发动机盖安装装置采多级关节式活动连杆，灵活性较强，能够完成多方向的运动，以完成发动机盖升吊及装配到位的工作。采用气动升降及抓取机构进行升降和抓取工作，配合操作装置操作人员能够较为省力快捷的完成发动机盖的升吊安装工作。将控制按键与操作圆盘设置为一体，让操作非常便捷，并且其具备较强安全性能及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型发动机盖安装装置的立体结构示意图。

图2为图1中控制支架部位的放大图。

图3为本实用新型发动机盖安装装置的使用状态参考图。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种发动机盖安装装置，包括：

悬挂支架1；

与悬挂支架1铰接的第一活动连杆3；

安装在悬挂支架1上用于驱动第一活动连杆3摆动的气缸2；