[实用新型]发动机盖安装装置

权利要求书

1.一种发动机盖安装装置，其特征在于，包括：

悬挂支架(1)；

与所述的悬挂支架(1)铰接的第一活动连杆(3)；

安装在所述的悬挂支架(1)上用于驱动所述的第一活动连杆(3)摆动的气缸(2)；

具有至少两个活动关节(7、9)的机械手臂(18)，该机械手臂(18)的一端通过转轴(5)与所述的第一活动连杆(3)的自由摆动端转动配合；

安装在所述的机械手臂(18)另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；

固定在所述的机械手臂(18)或抓取机构上的操作圆盘(12)；

用于控制所述的气缸(2)以及抓取机构的控制按键(13)，该控制按键(13)安装在所述的操作圆盘上(12)。

2.如权利要求1所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的悬挂支架(1)的顶端设有带安装孔的底座(17)。

3.如权利要求2所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的第一活动连杆(3)与悬挂支架(1)之间通过轴线水平布置的转轴(4)相互铰接。

4.如权利要求3所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的悬挂支架(1)连接有底座(17)、所述第一活动连杆(3)和所述的气缸(2)，且所述底座(17)和所述第一活动连杆(3)位于所述的悬挂支架(1)的两端，所述的气缸(2)位于所述的悬挂支架(1)中间位置。

5.如权利要求1～4任一项所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的机械手臂(18)为通过两个活动关节(7、9)依次相连的第二活动连杆(6)、第三活动连杆(8)和第四活动连杆(10)，其中第二活动连杆(6)的端头与第一活动连杆(3)的自由摆动端转动配合，所述的抓取机构安装在第四活动连杆(10)上。

6.如权利要求5所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的机械手臂(18)中相邻的两个活动连杆相互垂直。

7.如权利要求6所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的抓取机构包括：

固定安装在所述的第四活动连杆(10)上的控制支架(11)；

铰接在所述的控制支架(11)上的四个抓钩(16)；

安装在所述的控制支架(11)上用于分别驱动所述的四个抓钩(16)的四个抓钩气缸(15)。

8.如权利要求7所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的四个抓钩(16)分布在控制支架(11)的四角。

9.如权利要求5所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的操作圆盘(12)位于所述的第四活动连杆(10)的端面部位。

10.如权利要求9所述的发动机盖安装装置，其特征在于，所述的控制按键(13)分布在所述的操作圆盘(12)的中心区域。