[实用新型]机械手运转防护安全装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全装置技术，具体涉及一种机械手运转防护安全装置。

背景技术

安全光幕也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害。

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。但是现有的机械手一侧都没有安装有安全装置，当机械手臂在运转时，若有人不小时靠近机械手臂，则容易出现撞伤、碰伤现象发生，对人身造成很大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、安全性高和避免机械手撞伤、碰伤现象发生的机械手运转防护安全装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种机械手运转防护安全装置，其包括多个安全光幕及多个光幕支架，对应机械手运转时所需的活动区域位置将所述光幕支架设置在该活动区域的边界线交点处，所述安全光幕设置在光幕支架上，并与所述机械手相连接。

所述安全光幕包括一发光器及一受光器，所述发光器设置在一光幕支架上，所述受光器设置在与该光幕支架相毗邻的另一光幕支架上，并使该受光器与所述发光器相对正。

所述发光器包括一长条状板体及多个红外线发射器，该些红外线发射器沿所述长条状板体长边方向依次排列在该长条状板体的正面上，该长条状板体的背面设有卡扣，并对应于所述光幕支架上设有与该卡扣相适配的插槽。

所述受光器包括一长条状板体及多个红外线接收器，该些红外线接收器沿所述长条状板体长边方向依次排列在该长条状板体的正面上，该长条状板体的背面设有卡扣，并对应于所述光幕支架上设有与该卡扣相适配的插槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，在机械手运转所需的活动区域的边界线交点处设有安全光幕，当作业人员不小心进入活动区域时，即处于危险区域时，安全光幕自动感应并发送信号至机械手，机械手感应并自动进入安全状态而不会给操作人员带来伤害，可以有效地避免安全事故的发生，安全性能高，对于人及设备均给予充分的安全保护。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中局部A的结构放大示意图；

图3是图1中局部B的结构放大示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种机械手运转防护安全装置，其包括多个安全光幕3及多个光幕支架2，对应机械手1运转时所需的活动区域位置将所述光幕支架2设置在该活动区域的边界线交点处，所述安全光幕3设置在光幕支架2上，并与所述机械手1相连接。

所述安全光幕3包括一发光器31及一受光器32，所述发光器31设置在一光幕支架2上，所述受光器32设置在与该光幕支架2相毗邻的另一光幕支架2上，并使该受光器32与所述发光器31相对正。

所述发光器31包括一长条状板体311及多个红外线发射器312，该些红外线发射器312沿所述长条状板体311长边方向依次排列在该长条状板体311的正面上，该长条状板体311的背面设有卡扣4，并对应于所述光幕支架2上设有与该卡扣4相适配的插槽5。

所述受光器32包括一长条状板体321及多个红外线接收器322，该些红外线接收器322沿所述长条状板体321长边方向依次排列在该长条状板体321的正面上，该长条状板体321的背面设有卡扣4，并对应于所述光幕支架2上设有与该卡扣4相适配的插槽5。

工作时，当作业人员不小心进入活动区域时，即处于危险区域时，安全光幕3自动感应并发送信号至机械手1，机械手1感应并自动进入安全状态而不会给操作人员带来伤害，可以有效地避免安全事故的发生，安全性能高，对于人及设备均给予充分的安全保护。

如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它安全装置，均在本实用新型保护范围内。