[实用新型]机械手运转防护安全装置

权利要求书

1.一种机械手运转防护安全装置，其特征在于，其包括多个安全光幕及多个光幕支架，对应机械手运转时所需的活动区域位置将所述光幕支架设置在该活动区域的边界线交点处，所述安全光幕设置在光幕支架上，并与所述机械手相连接。

2.根据权利要求1所述的机械手运转防护安全装置，其特征在于：所述安全光幕包括一发光器及一受光器，所述发光器设置在一光幕支架上，所述受光器设置在与该光幕支架相毗邻的另一光幕支架上，并使该受光器与所述发光器相对正。

3.根据权利要求2所述的机械手运转防护安全装置，其特征在于：所述发光器包括一长条状板体及多个红外线发射器，该些红外线发射器沿所述长条状板体长边方向依次排列在该长条状板体的正面上，该长条状板体的背面设有卡扣，并对应于所述光幕支架上设有与该卡扣相适配的插槽。

4.根据权利要求3所述的机械手运转防护安全装置，其特征在于：所述受光器包括一长条状板体及多个红外线接收器，该些红外线接收器沿所述长条状板体长边方向依次排列在该长条状板体的正面上，该长条状板体的背面设有卡扣，并对应于所述光幕支架上设有与该卡扣相适配的插槽。