[实用新型]治具取出装置

权利要求书

1.一种治具取出装置，其特征在于，其包括治具主体板、料头夹持机构及成品夹持机构，所述治具主体板的背面设有一用来与机械手相连接的侧姿垫板，所述成品夹持机构设置在所述治具主体板的正面上，所述料头夹持机构设置在所述成品夹持机构一侧，并能夹持该成品夹持机构上的塑料产品的料头。

2.根据权利要求1所述的治具取出装置，其特征在于：所述成品夹持机构包括第一抱具组件及第二抱具组件，该第二抱具组件与第一抱具组件相对设置并能作相互靠拢或分开动作。

3.根据权利要求2所述的治具取出装置，其特征在于：所述第一抱具组件包括第一抱具气缸及第一抱片，所述第一抱具气缸的缸体固定在所述治具主体板上，所述第一抱片设置在该第一抱具气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求2所述的治具取出装置，其特征在于：所述第二抱具组件包括第二抱具气缸、抱块、第二抱片及感应开关，所述第二抱具气缸的缸体固定在所述治具主体板上，所述抱块的背面与所述第二抱具气缸的活塞杆相连接，所述第二抱片设置在所述抱块的正面，所述感应开关设置在所述抱块的背面，并能感应所述第二抱片是否抵触到塑料产品，所述感应开关与机械手相连接。

5.根据权利要求1所述的治具取出装置，其特征在于：所述料头夹持机构包括一固定架、一气缸及一夹子，该夹子设置在所述固定架的底部，所述气缸设置在所述固定架的顶部，并能驱动所述夹子作开合动作。