[实用新型]全自动晶圆片刻蚀清洗机有效

专利信息
申请号: 201220040831.8 申请日: 2012-02-08
公开(公告)号: CN202855718U 公开(公告)日: 2013-04-03
发明(设计)人: 王晓雁;王斌;尚保卫;马白云;马志勇;何思英 申请(专利权)人: 西安博纳自动化工程有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L33/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710082 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 全自动 晶圆片 刻蚀 清洗
【权利要求书】:

1.一种晶圆片刻蚀清洗机 其特征是:采用可升降并可360度旋转的防腐机械臂,机械臂上设有可装卸工件的夹持头;机械臂在PC控制下带动工件按照人机界面中输入的工艺路线自动运行。

2.根据权利要求1所述的晶圆片刻蚀清洗机,其特征是:伺服电机(9)通过滚珠丝杠(8)及拨叉(7)带动套杆(5)转臂(2)及花篮(1)上下运动。

3.根据权利要求1所述的晶圆片刻蚀清洗机,其特征是:伺服电机(12)通过联轴器(11)及导杆(6)带动套杆(5)转臂(2)及花篮(1)做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的晶圆片刻蚀清洗机,其特征是:伸缩密封套(3)可被做升降及旋转运动。

5.根据权利要求1所述的晶圆片刻蚀清洗机,其特征是:加热工艺槽(6)可自动加热,并有自动液位检测温度检测过载保护等功能,同时具有自动供液排液功能。

6.根据权利要求1所述的晶圆片刻蚀清洗机,其特征是:超声加热工艺槽(7)可自动加热并同时具有超声清洗功能,并有自动液位检测温度检测过载保护等功能以及自动供液排液功能。 

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