[实用新型]液压挖掘机发动机油门电液综合控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液压挖掘机发动机控制技术领域，涉及液压挖掘机发动机油门的电气与液压系统的综合控制装置，具体涉及一种液压挖掘机发动机油门电液综合控制装置。 

背景技术

传统的液压挖掘机油门控制系统，在结构上采用直流电机旋转或直推方式，带动油门拉线，改变发动机油门开度，调整发动机的转速。控制方式上存在两种控制方法：一种是调速时根据发动机当前转速与目标转速的差值，控制油门电机的位移量；另一种为先经人工校准，标注不同目标转速下的油门开度。调速时根据当前油门位置和目标油门位置的差值，控制油门电机的位移量。 

现有技术都采用闭环控制模式，依赖于当前的速度或位置信号，在切换转速时容易产生超调，需要多个周期的调校，才能完成转速切换。系统存在调整时间长，转速抖动不稳定、误差大的现象，影响发动机性能的发挥；在调速系统发生机械故障时，不能进行有效地保护，易造成油门电机和控制线路的损坏，降低了系统的可靠性。 

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在系统存在调整时间长、不稳定、误差大和可靠性差的技术问题，提供一种液压挖掘机发动机油门电液综合控制装置。 

本实用新型液压挖掘机发动机油门电液综合控制装置，包括控制器、执行器、减压阀和连接板，控制器上设有电压信号控制旋钮，其要点是控制器的电流信号输出端通过导线与执行器的电磁比例阀连接，所述执行器的进油口通过导油管与减压阀连通，执行器的回油口通过导油管与减压阀的回油管连通，减压阀的进油口通过管路与电磁阀组连接；所述执行器通过球头连接杆与连接板连接。 

本实用新型解决了现有技术存在系统存在调整时间长、不稳定、误差大和可靠性差的技术问题。 

附图说明

图1是本实用新型结构原理示意图； 

图2是本实用新型执行器与连接板连接结构示意图。 

图中1、控制旋钮  2、控制器  3、减压阀  4、执行器  5、电磁比例阀  6、球头连接杆  7、连接板 

具体实施方式

根据图1和图2，本实用新型液压挖掘机发动机油门电液综合控制装置，包括控制器2、执行器4、减压阀3和连接板7，控制器2上设有电压信号控制旋钮1，控制 器2的电流信号输出端通过导线与执行器4的电磁比例阀5连接，所述执行器4的进油口通过导油管与减压阀3连通，执行器4的回油口通过导油管与减压阀3的回油管连通，减压阀3的进油口通过管路与电磁阀组连接；所述执行器4通过球头连接杆6与连接板7连接。 

本实用新型的工作原理由图1和图2可见，本实用新型包括调速处理控制机构和调速执行机构两部分，采用电控的方式调整控制器的输出电流和控制电磁比例阀的开度，从而控制执行器的行程，以实现对发动机油门大小的控制。 

本实用新型在调试阶段，由控制器2调用主控系统的指令，启动自整定功能：控制器2输出线性变化电流信号，控制电磁比例阀5逐渐打开，液压油驱动控制执行器4从最小行程运动到最大行程，系统获取发动机转速和控制器输出电流的特性曲线，并将相关数据转换为执行器输出电流数值与发动机目标转速相对应的二维表格，存储在控制器2中。 

正常工作切换转速时，控制器2采集控制旋钮1输入电压值，并根据采集电压值与总电压值的比例关系，确认当前状态转速目标值。控制器2查找电流数值与发动机目标转速相对应的二维表格确定执行器电磁比例阀5输入电流。执行器4液压驱动装置中流动的液压油在经过减压阀3降低压力后根据比例阀5输入电流值确定执行器4行程，执行器4通过球头连接杆6带动发动机油门摇臂运动，从而实现对发动机转速的控制。 

本装置在转速标定的过程中，分别对发动机的最小转速和最大转速进行标定。旋钮1的最小值和最大值分别对应发动机的最小转速和最大转速。旋钮1从最小到最大的增大过程中，采集的电压信号是连续线性的，从而控制器控制比例阀8的输出电流也是连续线性的。可以实现执行器4行程的连续线性的改变。最终实现发动机的线性无级变速。