[实用新型]机械人关节有效
| 申请号： | 201220035595.0 | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN202441817U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 厉天龙 | 申请（专利权）人： | 浙江顺天减速机制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械人 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械人关节，其特征在于：包括针齿壳，所述的针齿壳内固装有行星支架，所述的行星支架上穿设有齿轮轴，所述的齿轮轴上套设有摆线轮，所述的摆线轮上固设有若干条曲轴，每条曲轴上均套设有一输出齿轮。
2.根据权利要求1所述的机械人关节，其特征在于：行星支架与齿轮轴之间设有滚针轴承。
3.根据权利要求1所述的机械人关节，其特征在于：摆线轮与曲轴之间设有滚珠轴承。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江顺天减速机制造有限公司，未经浙江顺天减速机制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220035595.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
