[实用新型]堤坡割草机

权利要求书

1.一种堤坡割草机，其特征在于，所述割草机包括用于采用人工操作方式或无线方式向由柴油提供动力的发动机装置发送运行指令、向转向装置发送转向指令、向制动装置发送车轮制动指令或驻车制动指令、向工作装置发送工作指令的操作机构，用于根据运行指令进行运转并将运转状态信号发送至行走装置的发动机装置，用于根据运转状态信号以履带方式行车的行走装置，用于根据转向指令进行左转或右转的转向装置，用于根据车轮制动指令减速行车直至停车或根据驻车制动指令防止滑车的制动装置，用于根据工作指令调整旋转角度并在堤坡上进行割草的工作装置；其中，

操作机构的第一输出端连接至发动机装置输入端，发动机装置的输出端连接至行走装置的输入端；操作机构的第二输出端连接至转向装置的输入端；操作机构的第三输出端连接至制动装置的输入端；操作机构的第四输出端连接至工作装置的输入端。

2.根据权利要求1所述的堤坡割草机，其特征在于，所述操作机构包括采用人工操作方式向所述发动机装置发送运行指令、向所述转向装置发送转向指令、向所述制动装置发送车轮制动指令或驻车制动指令、向所述工作装置发送工作指令的人工操作单元，采用无线方式向所述发动机装置发送运行指令、向所述转向装置发送转向指令、向所述制动装置发送车轮制动指令或驻车制动指令、向所述工作装置发送工作指令的自动操作单元；其中，

人工操作单元的第一输出端通过所述操作机构的第一输出端连接至所述发动机装置的输入端，人工操作单元的第二输出端通过所述操作机构的第二输出端连接至所述转向装置的输入端，人工操作单元的第三输出单通过所述操作机构的第三输出端连接至所述制动装置的输入端，人工操作单元的第四输出端通过所述操作机构的第四输出端连接至所述工作装置的输入端；

自动操作单元的第一输出端通过所述操作机构的第一输出端连接至所述发动机装置的输入端，自动操作单元的第二输出端通过所述操作机构的第二输出端连接至所述转向装置的输入端，自动操作单元的第三输出端通过所述操作机构的第三输出端连接至所述制动装置的输入端，自动操作单元的第四输出端通过所述操作机构的第四输出端连接至所述工作装置的输入端。

3.根据权利要求2所述的堤坡割草机，其特在于，所述自动操作单元包括用于采用无线方式发送运行控制指令、转向控制指令、车轮制动控制指令或驻车制动控制指令、工作控制指令的遥控器，安装在所述堤坡割草机上并用于将接收的运行控制指令、转向控制指令、车轮制动控制指令或驻车制动控制指令、工作控制指令转发至电子控制线路的无线发送器，安装在所述堤坡割草机上并用于根据运行控制指令向所述发动机装置发送运行指令、根据转向控制指令向所述转向装置发送转向指令、根据车轮制动控制指令或驻车制动控制指令向所述制动装置发送相应的车轮制动指令或驻车制动指令、根据工作控制指令向所述工作装置发送工作指令的电子控制线路；其中，

遥控器的输出端与接收器的输入端之间无线联接，无线接收器的输出端连接至电子控制线路的输入端；电子控制线路的第一输出端通过所述操作机构的第一输出端连接至所述发动机装置的输入端，电子控制线路的第二输出端通过所述操作机构的第二输出端连接至所述转向装置的输入端，电子控制线路的第三输出端通过所述操作机构的第三输出端连接至所述制动装置的输入端，电子控制线路的第四输出端通过所述操作机构的第四输出端连接至所述工作装置的输入端。

4.根据权利要求1所述的堤坡割草机，其特征在于，所述发动机装置包括用于使得内燃机由静止状态转变为自动运转状态的起动机构，用于将柴油的化学能转化为表示运转状态信号的机械能的内燃机；其中，

起动机构的输入端与所述操作机构的第一输出端连接，起动机构的输出端与内燃机的输入端连接，内燃机的输出端与所述行走装置的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的堤坡割草机，其特征在于，所述转向装置为牙嵌转向离合器。

6.根据权利要求1所述的堤坡割草机，其特征在于，所述制动装置包括用于使所述堤坡割草机降低行驶速度直至停车的车轮制动单元，用于防止已停车的所述堤坡割草机发生滑车的驻车制动单元；其中

车轮制动单元的输入端、驻车制动单元的第一输入端均通过所述制动装置的输入端连接至所述操作机构的第三输出端，车轮制动单元的输出端连接至驻车制动单元的第二输入端。