[实用新型]一种数字液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压马达领域，尤其涉及一种数字液压马达。 

背景技术

在流体传动中，要精确控制液压马达的方向、速度或者位置，分别采用比例阀或伺服阀来实现。比例阀或伺服阀的价格昂贵，使用条件比较苛刻，调试不方便，且维护难度较大，给使用者带来了诸多不便，也增加了成本，不便于大规模推广。如专利号为20100595894.5的中国专利，公开了一种用高速开关阀控制的液压马达，其结构及原理均十分复杂。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本较低且使用调试方便，便于大规模推广的数字液压马达。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种数字液压马达，包括马达、数字伺服阀；所述数字伺服阀具有驱动电机，所述马达具有双出轴，一端与所述数字伺服阀的反馈轴连接，另一端与负载连接，构成机械闭环，所述数字伺服阀经所述驱动电机驱动控制所述马达转动。 

进一步地，所述马达一端通过数字电传感器与所述数字伺服阀的反馈轴连接。 

进一步地，所述数字伺服阀包括阀体、阀芯、螺母套及驱动电机，所述阀体开有高压流体口，所述阀芯设于阀体内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与 所述螺母套配合，所述螺母套轴向固定于所述阀体上，所述阀芯与所述螺母套相对转动带动所述阀芯轴向移动。 

进一步地，所述高压流体口包括高压流体入口、高压流体出口以及回油口，高压流体通过所述高压流体入口进入所述阀芯的台阶之间，并随阀芯轴向移动从所述高压流体出口流至马达，从马达返回的油经回油口返回油箱。 

进一步地，所述高压流体出口包括分别与马达入油口连接的第一高压流体出口和第二高压流体出口，所述第一高压流体出口和第二高压流体出口分别控制所述马达正反方向轴向转动。 

本实用新型提供的另一种数字液压马达，包括马达、数字伺服阀；所述数字伺服阀具有驱动电机，所述马达具有双出轴，一端安装有用于电反馈的数字传感器，另一端与负载连接，所述数字伺服阀经所述驱动电机驱动控制所述马达转动。 

进一步地，所述数字伺服阀一端设有用于软反馈的反馈电机。 

进一步地，所述数字伺服阀包括阀体、阀芯、螺母套及驱动电机，所述阀体开有高压流体口，所述阀芯设于阀体内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与所述螺母套配合，所述螺母套轴向固定于所述阀体上，所述阀芯与所述螺母套相对转动带动所述阀芯轴向移动。 

进一步地，所述高压流体口包括高压流体入口、高压流体出口以及回油口，高压流体通过所述高压流体入口进入所述阀芯的台阶之间，并随阀芯轴向移动从所述高压流体出口流至马达，从马达返回的油经回油口返回油箱。 

进一步地，所述高压流体出口包括分别与马达入油口连接的第一高压流体出口和第二高压流体出口，所述第一高压流体出口和第二高压流体出口分别控制所述马达正反方向轴向转动。 

本实用新型的优点及有益效果： 

本实用新型提供的数字液压马达，采用驱动电机驱动的数字伺服阀控制马达，通过改变驱动电机转速和旋转方向从而控制伺服阀的阀口开口大小，进而控制马达转速及旋转方向，如果控制驱动电机的转角则能相应控制液压马达的转角。由于驱动电机功率可以做的很大，单级阀流量就可以相应地做大，无需二级或三级放大，简化了结构，降低了成本，且反应快速灵敏，操作简单易懂，调试方便成本低，适于大规模推广。 

附图说明

图1为本实用新型提供的数字液压马达实施例1的结构示意图； 

图2为本实用新型提供的数字液压马达实施例2的结构示意图； 

图3为本实用新型提供的数字液压马达实施例3的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

实施例1 

如图1所示，一种数字液压马达，包括马达1、数字伺服阀；所述数字伺服阀具有驱动电机13，所述马达1具有双出轴，一端与所述数字伺服阀的反馈轴连接，另一端与负载连接，构成机械闭环，所述数字伺服阀经所述电机13驱动控制所述马达1转动。