[实用新型]一种数字液压马达

权利要求书

1.一种数字液压马达，其特征在于，包括马达、数字伺服阀；所述数字伺服阀具有驱动电机，所述马达具有双出轴，一端与所述数字伺服阀的反馈轴连接，另一端与负载连接，构成机械闭环，所述数字伺服阀经所述驱动电机驱动控制所述马达转动。

2.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，所述马达一端通过数字电传感器与所述数字伺服阀的反馈轴连接。

3.根据权利要求2所述的数字液压马达，其特征在于，所述数字伺服阀包括阀体、阀芯、螺母套及驱动电机，所述阀体开有高压流体口，所述阀芯设于阀体内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与所述螺母套配合，所述螺母套轴向固定于所述阀体上，所述阀芯与所述螺母套相对转动带动所述阀芯轴向移动。

4.根据权利要求3所述的数字液压马达，其特征在于，所述高压流体口包括高压流体入口、高压流体出口以及回油口，高压流体通过所述高压流体入口进入所述阀芯的台阶之间，并随阀芯轴向移动从所述高压流体出口流至马达，从马达返回的油经回油口返回油箱。

5.根据权利要求4所述的数字液压马达，其特征在于，所述高压流体出口包括分别与马达入油口连接的第一高压流体出口和第二高压流体出口，所述第一高压流体出口和第二高压流体出口分别控制所述马达正反方向轴向转动。

6.一种数字液压马达，其特征在于，包括马达、数字伺服阀；所述数字伺服阀具有驱动电机，所述马达具有双出轴，一端安装有用于电反馈的数字传感器，另一端与负载连接，所述数字伺服阀经所述驱动电机驱动控制所述马达转动。

7.根据权利要求6所述的数字液压马达，其特征在于，所述数字伺服阀一端设有用于软反馈的反馈电机。

8.根据权利要求7所述的数字液压马达，其特征在于，所述数字伺服阀包括阀体、阀芯、螺母套及驱动电机，所述阀体开有高压流体口，所述阀芯设于阀体内且设有两个或两个以上用于分隔所述高压流体口的台阶，所述阀芯一侧设有螺纹丝扣，该螺纹丝扣与所述螺母套配合，所述螺母套轴向固定于所述阀体上，所述阀芯与所述螺母套相对转动带动所述阀芯轴向移动。

9.根据权利要求8所述的数字液压马达，其特征在于，所述高压流体口包括高压流体入口、高压流体出口以及回油口，高压流体通过所述高压流体入口进入所述阀芯的台阶之间，并随阀芯轴向移动从所述高压流体出口流至马达，从马达返回的油经回油口返回油箱。

10.根据权利要求9所述的数字液压马达，其特征在于，所述高压流体出口包括分别与马达入油口连接的第一高压流体出口和第二高压流体出口，所述第一高压流体出口和第二高压流体出口分别控制所述马达正反方向轴向转动。