[实用新型]一种接杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热成型机的杯子收集装置，尤其涉及一种接杯装置。

背景技术

通常情况下，需要设置与热成型机相配合的接杯装置，将热成型机的冲剪模具冲剪出来的杯子进行堆叠、计数，并转接到输送带上，以便在下一工序中作进一步处理。

传统的接杯装置一般设置在冲剪模具的下方，杯子从冲剪模具的下方退出，并在冲剪模具的下方进行堆叠，因此，在冲剪模具的下方需要留出较大的空间来安装接杯装置，这样冲剪模具需要安装在机架上较高的位置，造成热成型机合模时产生较大的振动，合模不稳定，合模精度不高，并且需要较大的机架支撑而增加制造成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种接杯装置，这种接杯装置使得热成型机整体机构更加紧凑、合理，并且提高合模的稳定性和合模精度。采用的技术方案如下：

一种接杯装置，包括机架、平移机构和至少一个杯子堆叠机构，其特征是：还包括推杯机构、升降机构和至少一个杯子抓取机构；所述杯子堆叠机构包括叠杯座和至少两个弹性卡件，叠杯座安装在冲剪模具的上方并处于冲剪模具的冲孔周边，弹性卡件安装在叠杯座上；推杯机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的下方；所述平移机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的上方；升降机构安装在平移机构的输出动力端上；杯子抓取机构安装在升降机构的输出动力端上。

一般情况下，冲剪模具上通常设有多排冲孔，因此杯子堆叠机构和杯子抓取机构也设置多个，数量与冲孔的数量相同。

冲剪模具合模完成冲剪后，推杯机构动作，将冲剪模具的冲孔中的杯子向上顶起，使杯子的凸缘挂在弹性卡件上，重复上述动作，后一个杯子套在上一个杯子的下面，自下而上完成杯子的堆叠；当堆叠的杯子达到预设数量时，升降机构驱动杯子抓取机构下降，并抓紧最下面的一个杯子，接着升降机构驱动杯子抓取机构上升，将整叠杯子从叠杯座中提起，然后平移机构驱动升降机构、杯子抓取机构一起移动到输送带上，进行卸杯，最后平移机构驱动升降机构、杯子抓取机构一起移动到冲剪模具上方，等待下一次接杯。接杯装置设于冲剪模具上方，从冲剪模具的上方接杯，在冲剪模具下方无需留出空间，从而使得冲剪模具整体高度下降，热成型机整体结构更加紧凑、合理，冲剪模具的重心下移，合模更稳定，合模精度更高。

作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述推杯机构包括推杯气缸和推杯板，推杯气缸的缸体安装在机架上，推杯气缸的活塞杆与推杯板连接。推杯气缸的活塞杆伸出推杯板将冲剪模具的冲孔中的杯子向上顶起，杯子的凸缘挂到弹性卡件上。

作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述平移机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，所述升降机构安装在气缸的活塞杆上。采用平移气缸作为平移机构来带动升降机构、杯子抓取机构移动，结构简单，控制容易，整机显得更加简洁。平移机构也可以包括同步带和两个同步轮，两个同步轮安装在机架上，同步带套在两个同步轮上；升降机构与同步带连接。平移机构也可以包括相啮合的齿条和齿轮，齿轮安装在机架上，升降机构与齿条连接。平移机构还可以包括相啮合的链条和链轮，链轮安装在机架上，升降机构与链条连接。

作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述升降机构包括底座、丝杆、螺母、导向杆、升降座和驱动丝杆转动的驱动装置；底座安装在所述平移机构的输出动力端上；丝杆可转动安装在底座上，螺母套在丝杆上；驱动装置安装在底座上，驱动装置与丝杆的一端传动连接；导向杆安装在底座上；升降座安装在导向杆上，并可沿导向杆上下滑动；升降座与螺母的外侧连接。驱动装置驱动丝杆转动，在丝杆、螺母和导向杆的配合下，螺母带动升降座沿导向杆上下移动。升降机构也可以包括升降座和升降气缸，升降气缸的缸体安装在平移机构的输出动力端上，升降气缸的活塞杆与升降座连接。上述驱动装置一般采用电动机，电动机的输出轴与丝杆传动连接。

作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述弹性卡件包括转轴、第一弹簧和支撑件；转轴的一端固定安装在叠杯座上；支撑件可转动安装在转轴的另一端；第一弹簧的一端与叠杯座连接，第一弹簧的另一端与支撑件的一端连接。推杯机构自下向上顶起杯子时，杯子和第一弹簧对支撑件的作用力方向相同(均为逆时针方向)，杯子不会受到第一弹簧的阻力，轻易通过支撑件，并挂到支撑件上；挂在支撑件上的杯子和弹簧对支撑件的作用力方向相反(杯子对支撑件的作用力方向为顺时针，弹簧对支撑件的作用力方向为逆时针)，支撑件对杯子产生向上的作用力，使得杯子挂在支撑件上不会掉落。