[实用新型]一种接杯装置

权利要求书

1.一种接杯装置，包括机架、平移机构和至少一个杯子堆叠机构，其特征是：还包括推杯机构、升降机构和至少一个杯子抓取机构；所述杯子堆叠机构包括叠杯座和至少两个弹性卡件，叠杯座安装在冲剪模具的上方并处于冲剪模具的冲孔周边，弹性卡件安装在叠杯座上；所述平移机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的上方；推杯机构安装在机架上并处于杯子堆叠机构的下方；升降机构安装在平移机构的输出动力端上；杯子抓取机构安装在升降机构的输出动力端上。

2.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述推杯机构包括推杯气缸和推杯板，推杯气缸的缸体安装在机架上，推杯气缸的活塞杆与推杯板连接。

3.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述平移机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，所述升降机构安装在气缸的活塞杆上。

4.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述升降机构包括底座、丝杆、螺母、导向杆、升降座和驱动丝杆转动的驱动装置；底座安装在所述平移机构的输出动力端上；丝杆可转动安装在底座上，螺母套在丝杆上；驱动装置安装在底座上，驱动装置与丝杆的一端传动连接；导向杆安装在底座上；升降座安装在导向杆上，并可沿导向杆上下滑动；升降座与螺母的外侧连接。

5.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述弹性卡件包括转轴、第一弹簧和支撑件；转轴的一端固定安装在叠杯座上；支撑件可转动安装在转轴的另一端；第一弹簧的一端与叠杯座连接，第一弹簧的另一端与支撑件的一端连接。

6.如权利要求1所述的接杯装置，其特征是：所述杯子抓取机构包括抓杯杆和抓爪，抓爪安装在抓杯杆的下端。

7.如权利要求6所述的接杯装置，其特征是：所述抓杯杆的下端设有空腔；所述抓爪包括支撑套筒、第二弹簧，以及形状相同的第一抓爪主体和第二抓爪主体；第一抓爪主体和第二抓爪主体的外侧均设有向上延伸的搭钩；第一抓爪主体和第二抓爪主体的内侧设有与支撑套筒相匹配的弧形凹槽；第一抓爪主体和第二抓爪主体均通过弧形凹槽与支撑套筒接触配合；第一抓爪主体和第二抓爪主体的下端相接触；第一抓爪主体和第二抓爪主体的上端分别与第二弹簧的两端连接；支撑套筒安装在抓杯杆下端的空腔中，第一抓爪主体和第二抓爪主体的上部处于抓杯杆下端的空腔中，搭钩处于空腔的外部。