[实用新型]铜绞线自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软金属线自动化焊接设备，特别涉及一种适宜电器4平方以下的软铜绞线、铜编织线自动焊接的设备。

背景技术

应用现有手工焊接设备或半自动焊接机这种技术和设备存在以下缺陷：

1、设备调整性差，不适应全品种切换、不通用和兼容性差。

2、一次焊接成型1根线(即1出1)，生产效率低。

3、现有半自动焊接机焊接成型铜绞线长短尺寸不一致，原材料浪费大。

4、随着我国市场经济的高速发展，目前这种设备人工劳力成本越来越高。

5、现有设备单刀单点切断，主动刀磨损快寿命短。

6、另一种大量采用的手动送料，单机焊接、人工切断中产品，尺寸最大的误差在5％到12％。效率低，产品一致性差、成本高。

实用新型内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种可同时接收焊接多条线，每一根线焊接成型出料多根线(即1出多)的自动焊接设备，生产效率高，产品一致性好，调整方便的，产品可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种铜绞线自动焊接设备，包括依次设置在一条直线上的压线架、夹线架、电极装置、剪切拨料装置、带有机械手装置的定长拉线装置；还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制电极装置、剪切拨料装置、定长拉线装置动作；m根铜绞线经压线架、夹线架输送至电极装置；所述电极装置包括m列×n行电极头；所述剪切拨料装置包括多刀剪切装置、出料装置；所述多刀剪切装置包括排列在铜绞线延伸方向上的n行剪切刀。

作为优选方式，所述出料装置包括排列在铜绞线延伸方向上的n行打料杆；在每行剪切刀后放置一行打料杆，n行剪切刀与n行打料杆依次交错放置。

作为优选方式，所述压线架1包括第一V型轮101、第二V型轮105、第三V型轮107，所述第一V型轮101、第二V型轮105、第三V型轮107均分别带有m个V型线槽。压线架1还优选包括第一调整架104和第二调整架106，第一调整架104的一端安装有第三V型轮107，第一调整架104的另一端通过条形的第一调整槽1041可调整的安装在U型架102上，第二调整架106的一端安装有第二V型轮105，第二调整架106的另一端通过条形的第二调整槽1061可调整的安装在第一调整架104上。

作为优选方式，夹线架2包括3个V型滚轮转动安装于U型固定架的U型安装槽中，3个V型滚轮的中心轴采用倒V字形放置；3个V型滚轮均带有m个V型槽。在夹线架末端的导线输出位置设有浮动压板21，所述浮动压板倾斜地的浮动设置；所述剪切拨料装置包括一个压线气缸15，压线汽缸15位于多刀剪切装置5之前。

作为优选方式，所述电极装置中的电极成上下对称布置，在每个电极的电极身35的一端设有电极根36，电极根上设有锥台形的电极锥尾37，水孔38从电极锥尾穿透伸入电极身的内部，在电极身的另一端设有圆锥形的m列×n行电极头31，每个电极头同时处理形成2个线头，电极头顶端的锥台上设有方形通槽。

作为优选方式，所述多刀剪切装置包括：剪切刀气缸801、排列在铜绞线延伸方向上的n行剪切刀，每行剪切刀均由上下两个刀头组成，所述剪切刀的刀头连接着剪切刀气缸，剪切刀气缸接收来自PLC控制器的控制信号。电极装置的m列电极头，在同一行里，m列电极头中最远两个电极头之间的距离为h，刀头的宽度为W，W＞h，这样一行只用一个刀头就可同时剪切多条铜绞线。

作为优选方式，所述出料装置还包括摆缸401，摆缸接收来自PLC控制器的信号控制执行出料动作，打料杆403的一端可旋转的安装在摆缸上，摆缸带动打料杆转动。

作为优选方式，所述机械手装置6包括机械手604、机械手气缸601和顶杆602，机械手的两个机械臂根部各设有一个滑轮603，机械手气缸接收来自PLC控制器的动作指令后推动顶杆顶紧滑轮，滑轮带动一对机械臂闭合加紧铜绞线；机械手的两机械臂6043之间安装复位弹簧605。所述机械手包括扁平的夹持头6049用以同时加持多条铜绞线，机械手的夹持头的宽度H，所述电极装置3的m列电极头中最远两个电极头之间的距离为h，H＞h，在夹持头上优选设有方形槽的压舌6048。