[实用新型]铜绞线自动焊接设备

权利要求书

1.一种铜绞线自动焊接设备，包括依次设置在一条直线上的压线架(1)、夹线架(2)、电极装置(5)、剪切拨料装置、带有机械手装置(6)的定长拉线装置；还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制电极装置5、剪切拨料装置、定长拉线装置动作；其特征在于：

m根铜绞线经压线架(1)、夹线架(2)输送至电极装置(5)；

所述电极装置(5)包括m列×n行电极头(31)；

所述剪切拨料装置包括多刀剪切装置(5)、出料装置(4)；

所述多刀剪切装置(5)包括排列在铜绞线延伸方向上的n行剪切刀。

2.根据权利要求1所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述出料装置(4)包括排列在铜绞线延伸方向上的n行打料杆(403)；

在每行剪切刀后放置一行打料杆，n行剪切刀与n行打料杆(403)依次交错放置。

3.根据权利要求1所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述压线架(1)包括：U型架(102)，在U型架(102)的U型架安装槽(1021)中安装有第一V型轮(101)，压线架(1)还包括第一调整架(104)和第二调整架(106)，第一调整架(104)的一端安装有第三V型轮(107)，第一调整架(104)的另一端通过条形的第一调整槽(1041)可调整的安装在U型架(102)上，第二调整架(106)的一端安装有第二V型轮(105)，第二调整架(106)的另一端通过条形的第二调整槽(1061)可调整的安装在第一调整架(104)上，所述第一V型轮(101)、第二V型轮(105)、第三V型轮(107)均分别带有m个V型线槽。

4.根据权利要求1所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述夹线架(2)采用U型固定架(25)作为底座，3个V型滚轮(22、23、24)转动安装于U型固定架的U型安装槽中，3个V型滚轮的中心轴采用倒V字形放置；3个V型滚轮均带有m个V型槽。

5.根据权利要求1所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述夹线架(2)末端的导线输出位置设有浮动压板(21)，所述浮动压板(21)倾斜地的浮动设置；所述剪切拨料装置包括一个压线气缸(15)，压线汽缸(15)位于多刀剪切装置(5)之前。

6.根据权利要求1所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述电极装置中的电极成上下对称布置，在每个电极的电极身(35)的一端设有电极根(36)，电极根(35)上设有锥台形的电极锥尾(37)，水孔(38)从电极锥尾(37)穿透伸入电极身(35)的内部，在电极身(35)的另一端设有圆锥形的m列×n行电极头(31)，每个电极头(31)同时处理形成2个线头，电极头(31)顶端的锥台上设有方形通槽(34)。

7.根据权利要求1所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述多刀剪切装置包括：剪切刀气缸(801)、排列在铜绞线延伸方向上的n行剪切刀，每行剪切刀均由上下两个刀头组成，所述剪切刀的刀头连接着剪切刀气缸(801)，剪切刀气缸(801)接收来自PLC控制器的控制信号，刀头的宽度W大于所述电极装置(5)m列电极头中最远两个电极头之间的距离h。

8.根据权利要求2所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述出料装置(4)还包括摆缸(401)，摆缸(401)接收来自PLC控制器的信号控制执行出料动作，打料杆(403)的一端可旋转的安装在摆缸(401)上，摆缸(401)带动打料杆(403)转动。

9.根据权利要求1所述的铜绞线自动焊接设备，其特征在于：

所述机械手装置(6)包括机械手(604)、机械手气缸(601)和顶杆(602)，机械手(604)的两个机械臂根部各设有一个滑轮(603)，机械手气缸(601)接收来自PLC控制器的动作指令后推动顶杆(602)顶紧滑轮(603)，滑轮(603)带动一对机械臂闭合加紧铜绞线；机械手(604)的两机械臂(6043)之间安装复位弹簧(605)。