[实用新型]用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，属于橡胶硫化机械技术领域。

背景技术

双模轮胎定型硫化机机械手主要执行升降动作、抓胎器转入转出动作、及放胎动作。现有机械手不具备缓冲装置，在执行上述动作至止动位置时会产生较大撞击冲量，使机械手产生晃动，影响机械手精度，进而影响轮胎胎坯的定型精度使其定型跑偏，影响轮胎质量。若要减少晃动，只能降低运行速度，使撞击冲量减小，但这会导致装胎等非硫化的辅助时间太长，影响硫化机生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种能有效吸收撞击冲量的用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统。

为了达到以上目的，本实用新型用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，包括升降缓冲单元，其特征是，所述升降缓冲单元包括位于机械手上限位位置的上缓冲装置、位于机械手下限位位置的下缓冲装置。

本实用新型进一步完善的技术方案如下：

1.所述升降缓冲单元还包括位于机械手上限位位置的上限位器、位于机械手下限位位置的下限位器。

2.还包括转入转出缓冲单元，所述转入转出缓冲单元包括位于机械手转出位置的转出缓冲装置、位于机械手转入位置的转入缓冲装置。

3.所述转入转出缓冲单元还包括位于机械手转出位置的转出限位器、位于机械手转入位置的转入限位器。

4.还包括放胎缓冲单元，所述放胎缓冲单元包括位于放胎定中装置放胎限位位置的放胎缓冲装置。

5.所述放胎缓冲单元还包括位于放胎定中装置放胎限位位置的放胎限位器。

6.所述上缓冲装置、下缓冲装置、转入缓冲装置、转出缓冲装置、放胎缓冲装置结构相同，均包括内部置有缓冲器的外壳，所述缓冲器具有缓冲杆，所述缓冲杆伸出外壳的末端设有缓冲帽。

7.所述缓冲帽为橡皮头。

8.所述缓冲器周向设有限位螺母。

采用本实用新型后，可使机械手在进行快速动作后能平稳、精确地停靠在限位位置上，有利于提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的升降缓冲单元的结构示意图。

图2为图1实施例的转入转出缓冲单元的结构示意图。

图3为图1实施例的放胎缓冲单元的结构示意图。

图4为图1的A区域局部放大图。

具体实施方式

实施例

本实施例用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统基本结构如图1-4所示，包括升降缓冲单元、转入转出缓冲单元、放胎缓冲单元，其中升降缓冲单元包括位于机械手上限位位置的上限位器1-1和上缓冲装置1-2、位于机械手下限位位置的下限位器1-3和下缓冲装置1-4；转入转出缓冲单元包括位于机械手转出位置的转出限位器2-1和转出缓冲装置2-2、位于机械手转入位置的转入限位器2-3和转入缓冲装置2-4；放胎缓冲单元包括位于放胎定中装置放胎限位位置的放胎限位器3-1和放胎缓冲装置3-2。

本实施例的各缓冲装置包括内部置有缓冲器4的外壳5，缓冲器4具有缓冲杆4-1，缓冲杆4-1伸出外壳5的末端设有缓冲帽4-2，缓冲帽4-2为橡皮头。缓冲器4周向设有限位螺母4-3。缓冲器4可根据缓冲冲量大小，自由调整位置。本实施例的限位器采用现有技术中的限位器。

如图1所示，当机械手执行升降动作时，升降气缸6推动升降架7上升或下降，当升降架7到达限位位置(即止点位置)时，会受到上缓冲装置1-2或下缓冲装置1-4的缓冲，从而实现平稳、精确地停靠。

如图2所示，当机械手执行转入转出动作时，转入转出水缸8推动抓胎器9转入或转出，当抓胎器9到达限位位置(即止点位置)时，会受到转入缓冲装置2-4或转出缓冲装置2-2的缓冲，从而实现平稳、精确地停靠。

如图3所示，当机械手执行放胎动作时，抓胎器9将轮胎放至放胎定中装置10上，当轮胎达到限位位置(即止点位置)时，会受到放胎缓冲装置3-2的缓冲，从而实现平稳、精确地停靠。

本实施例缓冲系统在机械手各个动作的限位位置上均设有缓冲装置，可以有效吸收各动作带来的撞击冲量。采用本实施例后，可使机械手在进行快速动作后能平稳、精确地停靠在限位位置上，有利于提高生产效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，比如还可以采用其它现有技术中已有的缓冲装置。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。