[实用新型]用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统

权利要求书

1.一种用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，包括升降缓冲单元，其特征是，所述升降缓冲单元包括位于机械手上限位位置的上缓冲装置、位于机械手下限位位置的下缓冲装置。

2.根据权利要求1所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，所述升降缓冲单元还包括位于机械手上限位位置的上限位器、位于机械手下限位位置的下限位器。

3.根据权利要求2所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，还包括转入转出缓冲单元，所述转入转出缓冲单元包括位于机械手转出位置的转出缓冲装置、位于机械手转入位置的转入缓冲装置。

4.根据权利要求3所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，所述转入转出缓冲单元还包括位于机械手转出位置的转出限位器、位于机械手转入位置的转入限位器。

5.根据权利要求4所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，还包括放胎缓冲单元，所述放胎缓冲单元包括位于放胎定中装置放胎限位位置的放胎缓冲装置。

6.根据权利要求5所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，所述放胎缓冲单元还包括位于放胎定中装置放胎限位位置的放胎限位器。

7.根据权利要求6所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，所述上缓冲装置、下缓冲装置、转入缓冲装置、转出缓冲装置、放胎缓冲装置结构相同，均包括内部置有缓冲器的外壳，所述缓冲器具有缓冲杆，所述缓冲杆伸出外壳的末端设有缓冲帽。

8.根据权利要求7所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，所述缓冲帽为橡皮头。

9.根据权利要求8所述用于双模轮胎定型硫化机机械手的全方位缓冲系统，其特征是，所述缓冲器周向设有限位螺母。