[实用新型]在线检测生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测生产线，特别是一种通过扫描产品而检测产品质量是否合格的检测生产线。 

背景技术

传统的检测生产线在很大程度上模仿了国外的成熟产品，必须依赖与特定配套设备配合才能使用，结构复杂，成本非常高，国内的中小企业很难买得起这样种检测生产线，另外，这样种检测生产线体积庞大，占地面积大，也不能适应国内中小企业的需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有相关技术缺陷，提供一种检测精度高、成本低廉、体积小、能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度的在线检测生产线。 

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种在线检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台、分别设置在检测平台两侧的两排支撑框架、分别设置在两排支撑框架顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ，支撑梁Ⅰ上固定连接有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上连有可相对滑轨Ⅰ滑动的滑块Ⅰ，支撑梁Ⅱ上固定连接有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上连有可相对滑轨Ⅱ滑动的滑块Ⅱ，在支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ之间连接有两端分别固定连接在滑块Ⅰ和滑块Ⅱ上的横梁，横梁一侧上固定连接有伺服电机Ⅰ及与伺服电机Ⅰ连接的换向减速机，换向减速机的两侧分别连接有传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ远离换向减速机一端连接有齿轮Ⅰ，支撑梁Ⅰ内侧连接有与齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，传动轴Ⅱ远离换向减速机一端连接有齿轮Ⅱ，支撑梁Ⅱ内侧连接有与齿轮Ⅱ相啮合的齿条Ⅱ，横梁的另一侧上固定连接有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ上连接有可相对滑轨Ⅲ滑动的滑块Ⅲ，滑块Ⅲ背对滑轨Ⅲ一侧连接有连接板，在横梁上与滑轨Ⅲ同侧的一端固定连接有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端连接有滚珠螺杆Ⅰ，滚珠螺杆Ⅰ的两端分别通过固定在横梁两端的螺杆轴承座Ⅰ定位在横梁上，连接板背对滑块Ⅲ一侧固定连接有与滚珠螺杆Ⅰ配合的螺杆连接座Ⅰ，连接板背对滑块Ⅲ一侧还固定连接有与横梁相互垂直的纵梁，纵梁上端设有伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅲ的输出端连接有滚珠螺杆Ⅱ，纵梁底端连接有可由滚珠螺杆Ⅱ驱动其上下运动的旋转装置，旋转装置的末端固定连接有可与旋转装置一同旋转用于检测工件的激光探头。 

其中所述伺服电机Ⅰ与换向减速机之间通过联轴器连接，换向减速机两输出端再分别通过联轴器与传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ连接。 

其中所述伺服电机Ⅰ通过固定在横梁一侧的电机固定板连接在横梁上，在电机固定板两侧还分别设有固定连接在横梁上的左连板和右连板，左连板与靠近其一侧的电机固定板上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅰ的轴承座Ⅰ，右连板与靠近其一侧的电机固定板上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅱ的轴承座Ⅱ。 

其中所述伺服电机Ⅱ的输出端通过联轴器与滚珠螺杆Ⅰ连接。 

其中所述纵梁通过固定在连接板上的纵梁定位板与连接板连接，纵梁定位板中部设有与滚珠螺杆Ⅱ配合的螺杆连接座Ⅱ，滚珠螺杆Ⅱ底端设有与纵梁底端连接的螺杆支撑板，支撑滚珠螺杆Ⅱ底端的螺杆轴承座Ⅱ固定在螺杆支撑板上表面。 

其中所述旋转装置通过旋转支撑板与纵梁底端连接。 

其中所述检测平台的底部设有支撑底座，两排支撑框架分别通过固定装置固定在检测平台的两侧边缘。 

由于采用了上述方案，本实用新型与现有其它同类技术相比较具有如下有益效果： 

1.检测精度高、成本低廉

本实用新型在线检测生产线用于检测工件质量的激光探头由横梁两端的滑块Ⅰ、Ⅱ相对滑轨Ⅰ、Ⅱ滑动实现前后运动，由与纵梁连接的滑块Ⅲ相对滑轨Ⅲ滑动实现左右运动，由伺服电机Ⅲ驱动滚珠螺杆Ⅱ带动与纵梁连接的旋转装置实现上下运动，旋转装置可实现水平与竖直两个方向的旋转运动，因此连接在旋转装置末端的激光探头可实现前后、左右、上下及水平与竖直两个方向的旋转运动，即能实现五轴联动功能，因此激光探头可以准确的检测工件的各个部位，由伺服电机Ⅰ驱动齿轮、齿条相对传动的实现横梁前后运动，由伺服电机Ⅱ驱动滚珠螺杆Ⅰ带动滑块Ⅲ运动实现纵梁左右运动，由伺服电机Ⅲ驱动滚珠螺杆Ⅱ带动旋转装置上下运动，旋转装置的旋转也通过伺服电机控制，各伺服电机再由控制器控制其工作，因此连接在旋转装置末端的激光探头运动位置精确度非常高，故能达到检测精度高的目的，本实用新型在线检测生产线整体结构简单，成本低廉；

2.安装简便，容易保养，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度