[实用新型]在线检测生产线

权利要求书

1.一种在线检测生产线，其特征在于，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台（15）、分别设置在检测平台（15）两侧的两排支撑框架（10）、分别设置在两排支撑框架（10）顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ（7）和支撑梁Ⅱ（17），支撑梁Ⅰ（7）上固定连接有滑轨Ⅰ（6），滑轨Ⅰ（6）上连有可相对滑轨Ⅰ（6）滑动的滑块Ⅰ（5），支撑梁Ⅱ（17）上固定连接有滑轨Ⅱ（18），滑轨Ⅱ（18）上连有可相对滑轨Ⅱ（18）滑动的滑块Ⅱ（19），在支撑梁Ⅰ（7）和支撑梁Ⅱ（17）之间连接有两端分别固定连接在滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（19）上的横梁（4），横梁（4）一侧上固定连接有伺服电机Ⅰ（23）及与伺服电机Ⅰ（23）连接的换向减速机（22），换向减速机（22）的两侧分别连接有传动轴Ⅰ（2）和传动轴Ⅱ（21），传动轴Ⅰ（2）远离换向减速机（22）一端连接有齿轮Ⅰ（9），支撑梁Ⅰ（7）内侧连接有与齿轮Ⅰ（9）相啮合的齿条Ⅰ（8），传动轴Ⅱ（21）远离换向减速机（22）一端连接有齿轮Ⅱ（34），支撑梁Ⅱ（17）内侧连接有与齿轮Ⅱ（34）相啮合的齿条Ⅱ（35），横梁（4）的另一侧上固定连接有滑轨Ⅲ（30），滑轨Ⅲ（30）上连接有可相对滑轨Ⅲ（30）滑动的滑块Ⅲ（31），滑块Ⅲ（31）背对滑轨Ⅲ（30）一侧连接有连接板（32），在横梁（4）上与滑轨Ⅲ（30）同侧的一端固定连接有伺服电机Ⅱ（28），伺服电机Ⅱ（28）的输出端连接有滚珠螺杆Ⅰ（29），滚珠螺杆Ⅰ（29）的两端分别通过固定在横梁（4）两端的螺杆轴承座Ⅰ（27）定位在横梁（4）上，连接板（32）背对滑块Ⅲ（31）一侧固定连接有与滚珠螺杆Ⅰ（29）配合的螺杆连接座Ⅰ（33），连接板（32）背对滑块Ⅲ（31）一侧还固定连接有与横梁（4）相互垂直的纵梁（24），纵梁（24）上端设有伺服电机Ⅲ（25），伺服电机Ⅲ（25）的输出端连接有滚珠螺杆Ⅱ（38），纵梁（24）底端连接有可由滚珠螺杆Ⅱ（38）驱动其上下运动的旋转装置（26），旋转装置（26）的末端固定连接有可与旋转装置（26）一同旋转用于检测工件的激光探头（12）。

2.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述伺服电机Ⅰ（23）与换向减速机（22）之间通过联轴器连接，换向减速机（22）两输出端再分别通过联轴器与传动轴Ⅰ（2）和传动轴Ⅱ（21）连接。

3.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述伺服电机Ⅰ（23）通过固定在横梁（4）一侧的电机固定板（1）连接在横梁（4）上，在电机固定板（1）两侧还分别设有固定连接在横梁（4）上的左连板（3）和右连板（20），左连板（3）与靠近其一侧的电机固定板（1）上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅰ（2）的轴承座Ⅰ（11），右连板（20）与靠近其一侧的电机固定板（1）上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅱ（21）的轴承座Ⅱ（13）。 

4.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述伺服电机Ⅱ（28）的输出端通过联轴器与滚珠螺杆Ⅰ（29）连接。

5.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述纵梁（24）通过固定在连接板（32）上的纵梁定位板（36）与连接板（32）连接，纵梁定位板（36）中部设有与滚珠螺杆Ⅱ（38）配合的螺杆连接座Ⅱ（37），滚珠螺杆Ⅱ（38）底端设有与纵梁底端连接的螺杆支撑板（40），支撑滚珠螺杆Ⅱ（38）底端的螺杆轴承座Ⅱ（39）固定在螺杆支撑板（40）上表面。

6.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述旋转装置（26）通过旋转支撑板（41）与纵梁（24）底端连接。

7.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述检测平台（15）的底部设有支撑底座（16），两排支撑框架（10）分别通过固定装置固定在检测平台（15）的两侧边缘。