[发明专利]台座

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1、权利要求4或权利要求16的前序部分的用于带有光学主轴线的手术显微镜(Operationsmikroskop)的台座(Stativ)。

背景技术

因为支臂直接或间接地与建筑物部分相连接或者处于地面上，所以角位置的单独的调节还总引起主轴线相对于铅垂线(Lot)的调节。在实际应用中对于外科医生来说然而主要取决于该相对参考(相对于铅垂线)并且其原则上希望主轴线(而其不有意地调节它)在铅垂线中，或在利用支臂摆动运动之后如在摆动运动之前那样保留在相对于铅垂线相同的相对位置中。

台座、尤其专业界的手术台座还在这种类型被开发之前通常借助于平行四边形支架来实现。背后的理论是在平行四边形支架中可以正确地定位且无弯曲地保持所作用的负荷。在实践中然而显示出，平行四边形支架也经受一定的弯曲。然而其不同于负荷的重量。在手术显微镜的情况中，负荷是带有最不同的附件的手术显微镜。因为不同的附件通常带来不同的重量负载，当然造成支臂结构的不同的挠曲。

因为在这样的已知的平行四边形支架的远端处通常安装有显微镜固定架(Mikroskophalter)，不同的弯曲导致显微镜固定架的取决于重量的不同的空间定位且因此导致手术显微镜的取决于重量的空间定位。这又在更换手术显微镜的附件时导致其光学主轴线关于手术位置的调节。这可能导致对手术显微镜和/或对台座的再校准需求，然而这在手术期间是不希望的。

由于理想的数学平行四边形结构与技术上所实施的结构之间的差别得出上述问题。作为现有技术中的示例参照带有名称Zeiss OPMIMD on NCl(http://medeqipexp.com/Zeiss％20NCl-OPMI％20MD.htm)的结构。在避免再校准的情况下，该问题的一解决方案仅经由平行四边形支架在一定的范围中的相应的加强是可能的。然而这通常导致台座的增大的运行重量，这在其方面是不希望的。

然而对于还没构造成这种类型的较旧的台座，产生大很多的问题：如果平行四边形支架如在所说明的结构Zeiss OPMI MD on NCl中那样支撑在唯一的、可摆动的水平支臂上，该支臂的摆动那么导致整个平行四边形支架和因此还有显微镜固定架的摆动，这导致手术显微镜或其主轴线的明显的移位且因此根据结类型每次要求再校准。

过去做出了巨大努力并且通过提供这种类型的台座排除了该问题。

文件US-A-5528417和文件EP-A-628290说明了由平行四边形支架保持的显微镜固定部如何即使在平行四边形支架摆动时也可保持在铅垂的位置中。这经由在竖直的台座支架处的杠杆式的支撑(曲柄元件)实现，其一方面经由拉杆与显微镜固定架而另一方面与台座的不能摆动的静止的部件相连接。该构造早已在技术上以最不同的结构已知，如此例如在台灯中天平式地保持的光源的结构中等等。

该已知的原理因此对于外科医生很重要，因为不仅照明而且手术显微镜的光学主轴线应在同一方向上定向到手术位置上，即使当支臂被向上或者向下摆动时。如上所述，至今的这种类型的解决方案设置有机械的传递机构，其导致支臂处的摆动运动自动引起显微镜支架处的修正的摆动运动，使得支臂的每个摆动角导致显微镜支架的相同的摆动角且显微镜的光学轴线或观察方向保持不变。

如上面进一步提及的那样，这些在理论中良好起作用的结构然而在负荷变化的情况下必须与之前提及的挠曲问题斗争并且除此之外具有该缺点，即除了本身已复杂的平行四边形支架结构之外还需要另外的机械构件。这些不仅促成重量增加，而且在尺寸上且首先还在其多个轴承中还要求较小的公差，以便实现精确的运行。

完全除了开头所描绘的带有在台座的平行四边形支架处的负荷变化的问题之外，还存在附加的不利的现象：支臂从水平线摆动到倾斜于此的位置中在支臂的与重量相关的附加的弯曲的情况中即导致，它根据支臂相对于铅垂线的相对的角度位置变化。因为支臂大多水平地和倾斜于此来取向，这导致弯曲和摆动角的补偿互相作用并且总体上显微镜固定架或手术显微镜的仅不精确的取向是可能的。

文件DE4202922A1公开了一种尤其适合于与手术显微镜一起使用的台座，其带有支承在摆动座中的支臂，它的远端与显微镜固定架相连接。多个驱动单元中的一个也设置为用于确定角位置的装置，该驱动单元一方面在支臂处而另一方面在待与显微镜固定架相关联的元件处作用。另一驱动单元用于使显微镜固定架在第二平面中摆动。经由控制单元到各个驱动单元处的相应的控制信号使能够限定地定位显微镜，其中，控制单元预设待接近的理论值。

发明内容