[发明专利]台座

权利要求书

1.一种用于带有光学主轴线的手术显微镜的台座，其带有：支承在摆动轴承座(2)中的可摆动的支臂(4)；和在所述支臂(4)的远端处尤其用于容纳所述手术显微镜的在所述支臂(4)处能够在第一平面中摆动的显微镜固定架(6)，其中，所述显微镜固定架(6)关于所述支臂(4)具有可确定的角位置(21；24)，以便由此调整所述主轴线关于铅垂线的相对的角位置；和用于确定所述角位置(21；24)的装置(10-17；23)，所述装置包括至少一个第一马达驱动装置、尤其伺服马达(23；23a；22)，其一方面作用在所述支臂(4)处而另一方面作用在所述显微镜固定架(6)处并且在运行情况中远程控制和/或自动确定所述角位置(21；24)，其中，可摆动的所述支臂(4)一件式地或者单体地来构造并且构造为在剖面中管形或异形的臂，其特征在于，可摆动的所述支臂(4)经由支撑元件、尤其经由支撑弹簧(20)来补偿重量。

2.根据权利要求1所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)能够在第二平面中、优选地垂直于所述第一平面摆动并且还在所述第二平面中的所述角位置(24)借助于另外的驱动装置或伺服马达(22)也能够确定。

3.根据前述权利要求中任一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)悬挂成使得其在第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23；23a；22)不活动时通过自重自动地在铅垂线附近至少近似摆动或摇摆到所设置的角位置中，或者至少直至到达该在铅垂线附近的位置在该位置的方向上经受转矩。

4.一种用于带有光学主轴线的手术显微镜的台座，其带有：支承在摆动轴承座(2)中的可摆动的支臂(4)；和在所述支臂(4)的远端处尤其用于容纳所述手术显微镜的在所述支臂(4)处能够在第一平面中摆动的显微镜固定架(6)，其中，所述显微镜固定架(6)关于所述支臂(4)具有可确定的角位置(21；24)，以便由此调整所述主轴线关于铅垂线的相对的角位置；和用于确定所述角位置(21；24)的装置(10-17；23)，所述装置包括至少一个第一马达驱动装置、尤其伺服马达(23；23a；22)，其一方面作用在所述支臂(4)处而另一方面作用在所述显微镜固定架(6)处并且在运行情况中远程控制和/或自动确定所述角位置(21；24)，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)悬挂成使得其重心通过悬挂处于铅垂线侧面、尤其显微镜固定架-摆动轴(15)侧面和/或所述显微镜固定架(6)的旋转轴线(36)侧面，并且所述第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23；23a；22)在运行情况中自动地吸收所产生的转矩，以便将显微镜-保持装置摆动到所希望的所述角位置(21；24)中、优选地到所述铅垂线中。

5.根据权利要求4所述的台座，其特征在于，可摆动的所述支臂(4)一件式或单体地来构造并且构造为在剖面中管形或者异形的臂。

6.根据权利要求5所述的台座，其特征在于，可摆动的所述支臂(4)经由支撑元件、尤其经由支撑弹簧(20)来补偿重量。

7.根据权利要求4至6中至少一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)能够在第二平面中、优选地垂直于所述第一平面摆动并且还在所述第二平面中的所述角位置(24)借助于另外的驱动装置或伺服马达(22)能够确定。

8.根据权利要求4至7中至少一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)悬挂成使得其在第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23；23a；22)不活动时通过自重自动地在铅垂线附近至少近似摆动或摇摆到所设置的角位置中，或者至少直至到达该在铅垂线附近的位置在该位置的方向上经受转矩。

9.根据权利要求4至8中至少一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)有间隙地来悬挂，所述间隙在运行情况中通过所述第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23；23a；22)在运行情况中来补偿或设置成无间隙。

10.根据权利要求4至9中至少一项所述的台座，其特征在于，设置有控制部(37)，其根据所述支臂(4)的摆动-角位置明确一个或多个所述角位置(21；24)的确定。