[发明专利]学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统

权利要求书

1.一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，所述发动机和所述电动机通过所述发动机离合器连接或分离，所述方法包括：

通过控制单元，确定传送所述发动机和所述电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断；

通过所述控制单元，确定所述发动机是否被驱动；

通过所述控制单元，控制所述电动机，使得当所述变速器的动力传递被中断并且所述发动机被驱动时，所述电动机的速度被保持在与所述发动机的转速不同的设定速度；

通过所述控制单元，在以设定比率以阶梯式方式增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的状态变化，其中作为用于增加液压的时间间隔的所述阶梯的宽度基于液压稳定时间来确定；以及

通过所述控制单元，基于所述电动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述变速器是自动变速器，并且

当所述变速器处于停车或空档时，所述控制单元确定所述变速器的动力传递被中断。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述电动机的状态变化是所述电动机的扭矩的变化或速度的变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

控制所述电动机的步骤包括将所述电动机的速度控制为零并且控制所述发动机达到设定目标怠速。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

当所述发动机的速度达到所述设定目标怠速时，通过所述控制单元，测量所述发动机的扭矩并存储所述发动机的测得扭矩，并且通过所述控制单元，在以设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述发动机的状态变化；以及

通过所述控制单元，基于所述发动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述发动机的状态变化是所述发动机的扭矩的变化或速度的变化。

7.根据权利要求5所述的方法，其中：

通过使用在所述混合电动车中起动所述发动机或产生电力的集成起动器发电机，执行所述发动机的怠速控制。

8.根据权利要求5所述的方法，其中：

确定所述变速器的动力传递是否被中断的步骤包括确定是否所述变速器处于驱动且车速为零。

9.一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，所述发动机和所述电动机通过所述发动机离合器接合和脱离，所述方法包括：

通过控制单元，监测变速器与所述发动机和电动机之间的动力传递；

当传送所述发动机和所述电动机的输出的变速器的动力传递被中断时，通过所述控制单元学习所述发动机离合器的扭矩传送吻合点；

在开始学习所述扭矩传送吻合点之后，将所述电动机的扭矩控制为零并控制所述发动机的速度达到目标怠速；

响应于所述发动机的速度达到所述目标怠速，测量由所述目标怠速时的发动机和所述发动机离合器的粘性摩擦力转动的所述电动机的速度并将测得的速度存储在所述控制单元内；

在以设定比率以阶梯方式增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的速度的变化，其中作为用于增加液压的时间间隔的所述阶梯的宽度基于液压稳定时间来确定；以及

当所述电动机的速度的变化比由所述粘性摩擦力引起的所述电动机的速度大预定值或更多时，将设定液压设定为新扭矩传送吻合点液压。

10.一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统，所述系统包括：

发动机离合器，位于所述混合电动车的发动机与电动机之间以使所述发动机和所述电动机与变速器接合和脱离，其中所述变速器配置成根据换档杆的操作变换施加到车轮的动力并相应地提供动力；

集成起动器发电机，配置成起动所述发动机或产生电力；以及

控制单元，配置成通过在适当条件下控制所述发动机、所述电动机、所述变速器、所述集成起动器发电机和所述发动机离合器的操作并监测所述发动机、所述电动机、所述变速器、所述集成起动器发电机和所述发动机离合器的状态来学习所述发动机离合器的扭矩传送吻合点，并且

其中所述控制单元被配置成：

确定传送所述发动机和所述电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断；

确定所述发动机是否被驱动；

控制所述电动机，使得当确定所述变速器的动力传递被中断并且所述发动机被驱动时，所述电动机的速度被保持在与所述发动机的转速不同的设定速度；

在以设定比率以阶梯方式增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的状态变化，其中作为用于增加液压的时间间隔的所述阶梯的宽度基于液压稳定时间来确定；以及

基于所述电动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点。