[发明专利]调平系统

权利要求书

1.一种用于支撑钻机组件的调平系统，所述调平系统包括：

至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器相对于支撑表面支撑操作室，所述致动器包括联接到所述操作室的第一端以及能够离开所述第一端延伸的第二端；以及

歧管，所述歧管联接到所述致动器，所述歧管包括定向流量控制阀、再生流量阀，以及用于控制所述致动器的延伸的至少一个反平衡阀，所述反平衡阀与所述致动器直接流体连通。

2.根据权利要求1所述的调平系统，其中所述定向流量控制阀是压力补偿比例流量控制阀。

3.根据权利要求1所述的调平系统，还包括壳体，所述壳体包括第一端以及具有开口的第二端，其中所述液压致动器包括：

缸，所述缸至少部分地位于所述壳体内并且能够相对于所述壳体移动，所述缸包括第一端以及用于接合所述支撑表面的第二端；

杆，所述杆至少部分地位于所述缸内，所述杆包括与所述壳体的第一端相联接的第一端，以及第二端；以及

活塞，所述活塞联接到所述杆的第二端，所述活塞将所述缸分成基部侧室和杆侧室。

4.根据权利要求3所述的调平系统，其中如果到所述反平衡阀的流体流被中断，则所述反平衡阀阻挡到所述杆侧室和所述基部侧室的流体流。

5.根据权利要求3所述的调平系统，其中所述杆包括第一导管和第二导管，所述第一导管至少部分地延伸穿过所述杆并与所述杆侧室流体连通，所述第二导管延伸穿过所述杆并与所述基部侧室流体连通。

6.根据权利要求3所述的调平系统，其中所述再生流量阀被致动以许可从所述杆侧室到所述基部侧室的流体流，并且其中，一旦所述基部侧室中的压力达到预定水平就不许可所述流体流。

7.根据权利要求1所述的调平系统，其中所述再生流量阀和所述定向流量控制阀都与所述致动器直接流体连通。

8.一种钻机，包括：

主框架，所述主框架支撑操作室；

井架，所述井架支撑所述钻机；以及

多个液压千斤顶，所述多个液压千斤顶相对于支撑表面支撑所述主框架和所述井架，每个千斤顶均包括能够离开所述主框架延伸的致动器，以及阀歧管，所述阀歧管联接到所述致动器并包括定向流量控制阀、再生流量阀，和用于控制所述致动器的延伸的一对反平衡阀，所述反平衡阀与所述致动器直接流体连通。

9.根据权利要求8所述的钻机，其中所述定向流量控制阀是压力补偿比例流量控制阀。

10.根据权利要求8所述的钻机，还包括壳体，所述壳体包括第一端以及具有开口的第二端，其中所述液压致动器包括：

缸，所述缸至少部分地位于所述壳体内并且能够相对于所述壳体移动，所述缸包括第一端以及用于接合所述支撑表面的第二端；

杆，所述杆至少部分地位于所述缸内，所述杆包括与所述壳体的第一端相联接的第一端，以及第二端；以及

活塞，所述活塞联接到所述杆的第二端，所述活塞将所述缸分成基部侧室和杆侧室。

11.根据权利要求10所述的钻机，其中如果到任何反平衡阀的流体流被中断，则所述反平衡阀中的一个反平衡阀阻挡到所述杆侧室的流体流并且另一个反平衡阀阻挡到所述基部侧室的流体流。

12.根据权利要求10所述的钻机，其中所述杆包括第一导管和第二导管，所述第一导管至少部分地延伸穿过所述杆并与所述杆侧室流体连通，所述第二导管延伸穿过所述杆并与所述基部侧室流体连通。

13.根据权利要求10所述的钻机，其中所述再生流量阀被致动以许可从所述杆侧室到所述基部侧室的流体流，并且其中，一旦所述基部侧室中的压力达到预定水平就不许可所述流体流。

14.根据权利要求8所述的钻机，其中所述再生流量阀和所述定向流量控制阀都与所述致动器直接流体连通。

15.根据权利要求8所述的钻机，其中所述多个液压千斤顶包括至少三个液压千斤顶。