[发明专利]用于车辆周围环境监测装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆周围环境监测装置的控制装置。此外，本发明还涉及一种用于启动车辆周围环境监测装置的校准的方法。

背景技术

在机动车领域中，具有摄像机的车辆周围环境监测系统是已知的，其由于摄像机的非常小的光学焦距以鸟瞰视角呈现机动车的周围环境。这种俯视或者鸟瞰系统具有如下缺点：基于各个摄像机的安装位置可能产生摄像机或者摄像机彼此之间的轻微移位并且由此导致其误校准。

所述的移位例如可以通过如下方式产生：摄像机部分直接安装在机动车的后视镜中，所述后视镜可以主动地运动并且通过往回运动不能再精确地到达初始位置。由于暴露的安装位置，摄像机的镜头在行驶期间可能严重污染，因此摄像机部分地借助保护机械装置保护以免受环境影响。由所述的摄像机误校准可能导致校准算法的性能限制，例如在目标探测或者超声图像和摄像机图像的融合时。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种用于改善地校准车辆周围环境监测装置的装置。

所述任务通过用于车辆周围环境监测装置的控制装置解决，其特征在于，所述控制装置在功能上与车辆周围环境监测装置相关联，其中能够借助于所述控制装置启动车辆周围环境监测装置的校准，其中校准的启动可与由控制装置检测的天气特征值相关。

根据本发明的控制装置的优点在于，仅仅当借助于控制装置检测的天气特征值允许时才实施车辆周围环境监测装置的校准。这具有以下有利结果：车辆周围环境监测装置的摄像机的校准不会由于差的天气而受到损害，从而可以通过这种方式实施摄像机的有效校准。因此，有利地可以非常高效且节约时间地实施车辆周围环境监测装置的校准过程。

根据本发明的控制装置的优选实施方式的特征在于，控制装置是设置在车辆内部空间中的第一摄像机，其具有向外的视向。由于第一摄像机的不受天气影响的设置，可以借助于第一摄像机按照客观标准检测和评价天气特征值。由此，可以客观地、非常良好地评估当前存在的天气情况，并且将当前存在的天气情况用于车辆周围环境监测装置的校准。

控制装置的有利改进方案的特征在于，第一摄像机设置在基本上与车辆的纵轴线正交地定向的车辆玻璃后面。通过这种方式可以或者向前或者向后检测视野情况，由此当前存在的天气的检测质量得以改善。此外，借助所述设置也可以识别周围环境中的结构，所述结构可以用于通过车辆周围环境监测装置的第一摄像机校准。

控制装置的一个优选实施方式的特征在于，第一摄像机是多用途摄像机。由此，在机动车的正常行驶运行期间持久运行的装置与车辆周围环境监测装置在功能上相关联，以便通过所述方式非常有利地用于车辆周围环境监测装置的校准的启动。

根据本发明的控制装置的一个优选实施方式的特征在于，第一摄像机在结构识别时实施车辆周围环境监测装置的校准。因此，第一摄像机不仅可以有利地用于校准的启动，而且也可以用于实施车辆周围环境监测装置的校准。

根据本发明的控制装置的一个优选实施方式的特征在于，优选在不使用车辆周围环境监测装置期间实施校准。通过在不使用车辆周围环境监测装置期间的校准有利地节约时间，从而系统在每个按照常规的应用中立即经良好校准地可供使用。

以下借助两个附图以其他特征和优点详细描述本发明。在此，不再详细探讨车辆周围环境监测装置的技术细节，因为这些技术细节对于本发明而言是不重要的。所有描述的或者在附图中示出的特征单独地或以任意组合构成本发明的主题，而与其在发明权利要求或引用关系中的概括无关以及与其在说明书或者在附图中的表达或表示无关。

附图说明

图1：根据本发明的控制装置的实施方式的机动车的原理性示图；

图2：根据本发明的控制装置的实施方式的机动车的另一原理性示图。

具体实施方式

图1以原理性侧视图示出具有根据本发明的控制装置的实施方式的机动车。控制装置优选构造成多用途摄像机10，其基本上刚性地设置在车辆玻璃20后面的车辆内部空间中，例如设置在后视镜上。也可考虑，第一摄像机10替代地设置在机动车的后玻璃(未示出)的后面。此外，也可行的是，将第一摄像机10分别既设置在挡风玻璃后面也设置在后玻璃后面，其中为了启动校准分别选择最适合的第一摄像机10或者也选择两个第一摄像机10。