[发明专利]用于车辆周围环境监测装置的控制装置

权利要求书

1.用于车辆周围环境监测装置的控制装置，其中，所述控制装置在功能上与所述车辆周围环境监测装置相关联，其中，所述车辆周围环境监测装置的校准能够借助于所述控制装置启动，其中，所述校准的启动能够与由所述控制装置检测的天气特征值相关，其特征在于，所述控制装置是设置在车辆内部空间中的第一摄像机(10)，其具有向外的视向。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一摄像机(10)设置在基本上与所述车辆的纵轴线正交地定向的车辆玻璃(20)后面。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一摄像机(10)是多用途摄像机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一摄像机(10)在结构识别时实施所述车辆周围环境监测装置的校准。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，在不使用所述车辆周围环境监测装置期间实施所述校准。

6.用于借助于控制装置启动车辆周围环境监测装置的校准的方法，所述方法包括：

借助于所述控制装置检测至少一个天气特征值；

在所述天气特征值允许所述车辆周围环境监测装置的按照常规的功能的情形中启动所述车辆周围环境监测装置的校准；

其中，所述控制装置是设置在车辆内部空间中的第一摄像机(10)，其具有向外的视向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，使用借助于所述控制装置识别的车辆周围环境特征进行所述车辆周围环境监测装置的校准。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，能够调节校准过程之间的时间间隔。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，校准过程之间的时间间隔取决于所述车辆周围环境监测装置的第二摄像机(30)的运动频率。