[发明专利]加工设备的运动位置检知装置及其方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种运动位置检知装置，其尤指一种加工设备的运动位置检知装置及其方法。

背景技术

一般加工机械设备需要利用传动方式移行刀具或工件，以进一步对工件进行加工。然而，加工机械设备因受磨擦力或机械力的影响，而无法控制刀具精准的传动至预定位置，如此加工机械设备即会产生加工不准确等问题。因此，为克服加工机械设备无法精确运动至预定位置进行加工而导致加工不准确的问题，习知解决方式为利用量测位置的线性光学尺或旋转编码器等量测器而取得各轴向的移行尺寸，以进一步补正传动上的误差值，因此习知加工机械设备常将量测器设置于传动轴向，并需要利用夹具等零部件正确地将量测器设置于传动装置的相对位置上，如此，习知加工机械设备配置量测器的空间位置，及配置量测器后的正确位置的校正等皆为重要课题，其主要原因是用于量测位置的量测器的配置地方与校正对量测器截取的信息影响甚大，以致于关系到加工机械设备的传动装置移行尺寸的补偿值。

此外，传统加工机械设备所处环境为油气及水气混杂的环境，所以传统加工机械设备的量测器所处环境也是如此，因此一般都会藉由合适的预防设施而适当的保护加工机械设备的量测器。然而，当加工机械设备的量测器使用于易腐蚀环境时，例如电化学加工设备，其量测器容易因盐类气氛而导致量测器易被腐蚀损坏，且诸如加工机械设备的夹治具与量测器的配置空间及校正的准确性等限制，限制加工机械设备的量测器应用于电化学加工装置上的用途。虽然现今有运用加速度量测器量测电化学加工装置的加速度，而控制电化学加工装置的电极与工件间的间隙，例如中华人民共和国专利申请案第200780035799.6号，然而其必须量测电化学加工装置的整段加速度周期内的加速度讯号，如此耗费时间，而无法在极短时间得知运动位置。

因此，本发明提供一种运动位置检知装置及其方法，以解决习知加工设备上不易设置用于量测位置的量测器及设置成本高与不易防护等问题。

发明内容

本发明的主要目的，是提供一种加工设备的运动位置检知装置及其方法，其于加工设备运动时量测加工设备的加速度，并运算出加速度的斜率，以依据斜率检知目前加工设备的运动位置，如此即可在极短时间检知出加工设备的运动位置。

本发明的次要目的，是提供一种加工设备的运动位置检知装置及其方法，其运用量测加速度的量测单元即可检知出加工设备的运动位置，由于量测加速度的量测单元的体积小，所以设置容易、降低设置空间与成本，且容易防护。

为了达到上述所指称的各目的与功效，本发明揭示了一种加工设备的运动位置检知装置，其包含有一量测单元与一运算电路，量测单元于加工设备的运动期间量测加工设备的一加速度，并产生一加速度讯号。运算电路依据多个取样时间取样加速度讯号而产生多个取样讯号，并运算该些取样讯号以获得加工设备的加速度的至少一斜率，并依据斜率与多个参考信息而检知加工设备的运动位置。

另外，本发明揭示了一种加工设备的运动位置检知方法，其于加工设备的运动期间量测加工设备的加速度，并产生加速度讯号；之后，依据多个取样时间取样加速度讯号而产生多个取样讯号；接续，运算该些取样讯号以获得加工设备的加速度的至少一斜率；然后，依据斜率与多个参考信息而检知加工设备的运动位置。

实施本发明产生的有益效果是：本发明的运动位置检知装置及其方法是量测加工设备的加速度，进而依据加速度而求得加工设备位于不同时间的加速度的斜率，如此再比对参考信息即可检知出加工设备的运动位置。由于本发明的运动位置检知装置的体积小，所以降低设置空间而易安装，且容易防护与降低成本。另外，本发明的运动位置检知装置可模块化为芯片，且可于加工在线操作使用，而在极短时间检知出加工设备的运动位置。因此，本发明的运动位置检知装置可应用于任何具有加速度的运动的加工设备。

附图说明

图1：其为本发明的加工设备的一实施例的示意图；

图2：其为本发明的加工设备的运动位置检知装置的一实施例的方块图；

图3：其为本发明的加工设备的一实施例的加速度的波形图；

图4：其为本发明的运动位置检知方法的一实施例的流程图；以及

图5：其为本发明的运动位置检知方法的另一实施例的流程图。

【图号对照说明】

1         加工设备            10     壳体

11        旋转件              12     曲柄

13        加工电极            14     加工槽