[发明专利]加工设备的运动位置检知装置及其方法

权利要求书

1.一种加工设备的运动位置检知装置，其特征在于，其包含：

一量测单元，于该加工设备的运动期间量测该加工设备的一加速度，并产生一加速度讯号；及

一运算电路，依据多个取样时间取样该加速度讯号而产生多个取样讯号，并运算该些取样讯号以获得该加工设备的该加速度的至少一斜率，并依据该斜率与多个参考信息而检知该加工设备的运动位置。

2.如权利要求1所述的运动位置检知装置，其特征在于，其中该运算电路依据该加速度的该斜率与该些参考信息而得知该加工设备于该些取样时间的运动位置，该运算电路更依据该加工设备于该些取样时间的运动位置与该些参考信息而运算出该加工设备于目前时间点的运动位置。

3.如权利要求1所述的运动位置检知装置，其特征在于，其中该参考信息包含多个对照斜率与多个参考位置，该些对照斜率相对应于该些参考位置，该运算电路比对该加工设备的该加速度的该斜率及该些对照斜率，以依据对应的该参考位置检知该加工设备的运动位置。

4.如权利要求1所述的运动位置检知装置，其特征在于，其中该运算电路运算该加速度讯号而获得多个斜率时，该运算电路比对该些斜率而判断该些斜率是否为偏离斜率，若该些斜率的至少一个为偏离斜率，该运算电路则舍弃该偏离斜率，而依据其它斜率的至少一个与该些参考信息而检知该加工设备的运动位置。

5.如权利要求1所述的运动位置检知装置，其特征在于，更包含：

一储存单元，储存该些参考信息。

6.如权利要求1所述的运动位置检知装置，其特征在于，其中该加工设备为一电化学加工的一振动装置。

7.一种加工设备的运动位置检知方法，其特征在于，其步骤包含：

于该加工设备的运动期间量测该加工设备的一加速度，并产生一加速度讯号；

依据多个取样时间取样该加速度讯号而产生多个取样讯号；

运算该些取样讯号以获得该加工设备的该加速度的至少一斜率；以及

依据该斜率与多个参考信息而检知该加工设备的运动位置。

8.如权利要求7所述的运动位置检知方法，其特征在于，其中依据该斜率与多个参考信息而检知该加工设备的运动位置的步骤包含：

依据该加速度的该斜率与该些参考信息而得知该加工设备于该些取样时间的运动位置。

9.如权利要求8所述的运动位置检知方法，其特征在于，更包含：

依据该加工设备于该些取样时间的运动位置与该些参考信息而运算出该加工设备于目前时间点的运动位置。

10.如权利要求7所述的运动位置检知方法，其特征在于，其中该参考信息包含多个对照斜率与多个参考位置，该些对照斜率相对应于该些参考位置，比对该加工设备的该加速度的该斜率及该些对照斜率，以依据对应的该参考位置检知该加工设备的运动位置。

11.如权利要求7所述的运动位置检知方法，其特征在于，其中运算该加速度讯号而获得多个斜率时，比对该些斜率而判断该些斜率是否为偏离斜率，若该些斜率的至少一个为偏离斜率则舍弃该偏离斜率，而依据其它斜率的至少一个与该些参考信息而检知该加工设备的运动位置。