[发明专利]行为监测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种行为监测方法及装置。

背景技术

近年来，随着计算机视觉和图像处理技术的发展，由于其广泛的应用前景，运动人体行为分析吸引了广泛的关注。运动物体行为分析是一个跨学科的研究课题。主要内容涉及计算机视觉、图像处理、模式识别、人工智能、计算机图像学等多学科领域。目前,人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一，其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述。

在监狱，拘留所等特殊场所，上吊行为是最常发生的极端行为之一。但在这些场所内，在押人员不容易管理。类似上吊这种极端行为，极需狱警迅速出动阻止。显然，人力无法满足对大量摄像头的实时监视。传统计算机无法实现通过视频中行为进行分析。而依靠人力也无法长时间保持警戒，并且极容易造成疏忽。因此，迫切需要一种自动，客观，实时的上吊检测系统，对视频场景中的上吊行为迅速报警，便于及时采取措施。

目前一般的监控设备也无法对视频场景中的行为进行分析，也就无从对上吊这种极端行为做出反应。本发明提供一种基于多种检测子的上吊检测的方法和装置。

发明内容

针对相关技术中无法通过视频进行行为监测的问题，本发明提供了一种行为监测方法及装置，以至少解决该问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种行为监测方法，包括：使用帧差法从监测的彩色RGB图像中提取前景图像；在所述前景图像中确定被监测人在所述前景图像中对应的区域；在所述区域中，查找所述被监测人的图像轮廓；使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人发生了上吊行为。

优选地，使用帧差法从监测的彩色RGB图像中提取前景图像包括：将采集的第N帧图像作为背景图像；将N+1帧开始，将当前图像和所述背景图像在彩色的三个通道上进行减法运算；将所述减法运算的结果的绝对值进行二值化得到的差分图像作为所述前景图像；

其中，N为大于1的正整数。

优选地，在所述前景图像中确定被监测人在所述前景图像中对应的区域包括：将所述前景图像进行腐蚀运算；在所述腐蚀运算后得到的图像上去掉孤立的小点、噪声、毛刺和小桥得到第一图像；对所述第一图像在竖直方向上进行膨胀运算得到第二图像；在所述第二图像上确定所述区域。

优选地，在所述区域中，查找所述被监测人的图像轮廓包括：将所述第二图像按照预设顺序进行搜索得到白色的点；以所述白色的点为起点，将所述白色点所在的所述区域的所有边界点进行标记得到一个或多个所述图像轮廓。

优选地，在使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人是否发生了上吊行为之前，还包括通过如下方式确定所述图像轮廓对应的外接矩阵：对所述图像轮廓对应的点序列进行扫描；确定所述扫描后的点序列在水平方向的最小值为所述外接矩阵的X值；将所述扫描后的点序列在水平方向的最大值减去所述水平方向的最小值的差值与1的和作为所述外接矩阵的宽度；确定所述扫描后的点序列在竖直方向的最小值为所述外接矩阵的Y值；将所述扫描后的点序列在竖直方向的最大值减去所述竖直方向的最小值的差值与1的和作为所述外接矩阵的长度。

优选地，使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人发生了上吊行为包括：在所述外接矩阵中使用SVM监测头肩，得到头肩的高度和尺度；判断所述头肩的高度和尺度是否满足预设的上吊行为在头肩的第一判断阈值；如果判断结果为满足，则确定发生了上吊行为；和/或

在所述外接矩阵中监测人脸的高度和尺度；判断所述人脸的高度和尺度是否满足预设的上吊行为在人脸的第二判断阈值；如果判断结果为满足，则确定发生了上吊行为。

优选地，上述方法还包括：对所述前景图像进行更新。

优选地，对所述前景图像进行更新包括：将第N帧的非前景区域的像素值和所述前景图像相同位置的像素值进行加权求和，作为更新后的前景图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种行为监测装置，包括：提取模块，用于使用帧差法从监测的彩色RGB图像中提取前景图像；确定模块，用于在所述前景图像中确定被监测人在所述前景图像中对应的区域；查找模块，用于在所述区域中，查找所述被监测人的图像轮廓；判断模块，用于使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人发生了上吊行为。