[发明专利]行为监测方法及装置

权利要求书

1.一种行为监测方法，其特征在于包括：

使用帧差法从监测的彩色RGB图像中提取前景图像；

在所述前景图像中确定被监测人在所述前景图像中对应的区域；

在所述区域中，查找所述被监测人的图像轮廓；

使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人发生了上吊行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用帧差法从监测的彩色RGB图像中提取前景图像包括：

将采集的第N帧图像作为背景图像；

将N+1帧开始，将当前图像和所述背景图像在彩色的三个通道上进行减法运算；

将所述减法运算的结果的绝对值进行二值化得到的差分图像作为所述前景图像；

其中，N为大于1的正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前景图像中确定被监测人在所述前景图像中对应的区域包括：

将所述前景图像进行腐蚀运算；

在所述腐蚀运算后得到的图像上去掉孤立的小点、噪声、毛刺和小桥得到第一图像；

对所述第一图像在竖直方向上进行膨胀运算得到第二图像；

在所述第二图像上确定所述区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述区域中，查找所述被监测人的图像轮廓包括：

将所述第二图像按照预设顺序进行搜索得到白色的点；

以所述白色的点为起点，将所述白色点所在的所述区域的所有边界点进行标记得到一个或多个所述图像轮廓。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人是否发生了上吊行为之前，还包括通过如下方式确定所述图像轮廓对应的外接矩阵：

对所述图像轮廓对应的点序列进行扫描；

确定所述扫描后的点序列在水平方向的最小值为所述外接矩阵的X值；

将所述扫描后的点序列在水平方向的最大值减去所述水平方向的最小值的差值与1的和作为所述外接矩阵的宽度；

确定所述扫描后的点序列在竖直方向的最小值为所述外接矩阵的Y值；

将所述扫描后的点序列在竖直方向的最大值减去所述竖直方向的最小值的差值与1的和作为所述外接矩阵的长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人发生了上吊行为包括：

在所述外接矩阵中使用SVM监测头肩，得到头肩的高度和尺度；判断所述头肩的高度和尺度是否满足预设的上吊行为在头肩的第一判断阈值；如果判断结果为满足，则确定发生了上吊行为；和/或

在所述外接矩阵中监测人脸的高度和尺度；判断所述人脸的高度和尺度是否满足预设的上吊行为在人脸的第二判断阈值；如果判断结果为满足，则确定发生了上吊行为。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对所述前景图像进行更新。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述前景图像进行更新包括：

将第N帧的非前景区域的像素值和所述前景图像相同位置的像素值进行加权求和，作为更新后的前景图像。

9.一种行为监测装置，其特征在于包括：

提取模块，用于使用帧差法从监测的彩色RGB图像中提取前景图像；

确定模块，用于在所述前景图像中确定被监测人在所述前景图像中对应的区域；

查找模块，用于在所述区域中，查找所述被监测人的图像轮廓；

判断模块，用于使用所述图像轮廓对应的外接矩阵和预设的上吊行为的判断阈值判断被监测人发生了上吊行为。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取模块包括：

第一处理模块，用于将采集的第N帧图像作为背景图像；

运算模块，用于将N+1帧开始，将当前图像和所述背景图像在彩色的三个通道上进行减法运算；

第二处理模块，用于将所述减法运算的结果的绝对值进行二值化得到的差分图像作为所述前景图像；

其中，N为大于1的正整数。