[发明专利]一种轨道移动机械位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及轨道移动装置，尤其与轨道移动装置移动的机械位置的检测有关。

背景技术

轨道移动装置是车间中常使用的一种移动设备，尤其在锻造厂中配合锻造压机使用的轨道式液压操作机1，其如图1与图2所示，上部包括液压钳11，以对工件进行夹持。轨道式液压操作机1的轨道移动装置，包括车架10，车架10下部通过车轮15移动安装在轨道16上，车架10通过传动链轮12与一固定设置的柱条18啮合提供动力，传动链轮12安装在减速机13的传动轴上，减速机13安装在车架10下部，并通过马达14驱动。现有轨道移动机械位置检测和操作主要是由操作工凭目测和经验来完成的，定位精度非常低。由于定位精度不够，在实际操作时为到达准确位置，常需轨道移动装置频繁启停，这样不仅缩短轨道移动装置的使用寿命，还大大降低轨道移动装置使用的安全性，同时还增加了工人劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种能够方便、准确地检测轨道移动装置位置，使得轨道移动装置定位准确、效率高的轨道移动机械位置检测装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，所述轨道移动装置包括车架，所述车架下部通过车轮移动安装在轨道上，所述车架通过传动链轮与一固定设置的柱条结构啮合提供动力，所述传动链轮安装在减速机的传动轴上，所述减速机安装在所述车架下部，并通过马达驱动，所述轨道移动机械位置检测装置包括：

架体，所述架体安装在所述车架上；

编码器，所述编码器固定安装在所述架体上，并通讯连接一单片机；

检测轴，所述检测轴转动安装在所述架体上，通过安装在所述检测轴的一端的联轴器与所述编码器主轴传动连接；

小带轮，所述小带轮安装在所述检测轴的另一端上，并随所述检测轴转动；

大带轮，所述大带轮与所述传动链轮同轴地安装在所述减速机的传动轴上，所述大带轮与所述小带轮之间通过皮带连接。

进一步，所述架体包括支架与安装板，所述编码器及检测轴安装在所述支架上，所述支架与所述安装板固定相连，所述安装板安装角度可调整地安装在所述车架上。

进一步，所述柱条包括两排平行设置的侧板及一组销轴，所述一组销轴两端均安装在所述两侧板上。

进一步，所述销轴为腰鼓形状。

进一步，所述小带轮通过销钉安装在所述检测轴上。

进一步，所述检测轴通过两轴承转动安装在所述支架上。

进一步，所述安装板的下端加工有安装孔，一支撑座一端固定安装在所述车架上，另一端过盈地装配在所述安装板的所述安装孔中。

进一步，所述安装孔的下端加工有槽口，所述槽口对应位置加工通孔，并通过螺栓螺母拧紧，将所述安装板固定在所述支撑座上，所述支撑座的轴端加工螺纹孔，通过螺栓与垫片，将所述安装板压靠在所述支撑座的台肩上。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中使用编码器，且该编码器通过大带轮与小带轮传动连接减速机的输出轴，从而可方便准确地检测轨道移动装置的位置，从而可方便准确、快捷地操作轨道移动装置，使得轨道移动装置定位准确、效率高，并降低工人劳动强度，从而具有很高的经济价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为轨道式液压操作机的主视结构示意图；

图2为轨道式液压操作机的俯视结构示意图；

图3为本发明的轨道移动机械位置检测装置的主视剖视结构示意图；

图4为本发明的轨道移动机械位置检测装置的右视结构示意图；

图5为本发明的轨道移动机械位置检测装置中架体放大剖视结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。