[发明专利]一种轨道移动机械位置检测装置

权利要求书

1.一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，所述轨道移动装置包括车架，所述车架下部通过车轮移动安装在轨道上，所述车架通过传动链轮与一固定设置的柱条结构啮合提供动力，所述传动链轮安装在减速机的传动轴上，所述减速机安装在所述车架下部，并通过马达驱动，其特征在于，所述轨道移动机械位置检测装置包括：

架体，所述架体安装在所述车架上；

编码器，所述编码器安装在所述架体上，并通讯连接一单片机；

检测轴，所述检测轴转动安装在所述架体上，通过安装在所述检测轴的一端的联轴器与所述编码器主轴传动连接；

小带轮，所述小带轮安装在所述检测轴的另一端，随所述检测轴转动；

大带轮，所述大带轮与所述传动链轮同轴地安装在所述减速机的传动轴上，所述大带轮与所述小带轮之间通过皮带连接。

2.如权利要求1所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述架体包括支架与安装板，所述编码器及检测轴安装在所述支架上，所述支架与所述安装板固定相连，所述安装板安装角度可调整地安装在所述车架上。

3.如权利要求1所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述柱条包括两排平行设置的侧板及一组销轴，所述一组销轴两端均安装在所述两侧板上。

4.如权利要求3所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述销轴为腰鼓形状。

5.如权利要求1所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述小带轮通过销钉安装在所述检测轴上。

6.如权利要求2所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述检测轴通过两轴承转动安装在所述支架上。

7.如权利要求2所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述安装板的下端加工有安装孔，一支撑座一端固定安装在所述车架上，另一端过盈地装配在所述安装板的所述安装孔中。

8.如权利要求7所述的轨道移动机械位置检测装置，其特征在于，所述安装孔的下端加工有槽口，所述槽口对应位置加工通孔，并通过螺栓螺母拧紧，将所述安装板固定在所述支撑座上，所述支撑座的轴端加工螺纹孔，通过螺栓与垫片，将所述安装板压靠在所述支撑座的台肩上。