[发明专利]用于能悬停的飞行器的周转齿轮系及相关飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及用于能悬停的飞行器的周转齿轮系，如推力换向式飞行器（convertiplane）或直升机，以下描述的仅以示例的形式涉及这种推力换向式飞行器或直升机。

背景技术

如公知的，直升机通常装配有多个传动装置，以用于将动力从一个或多个涡轮传递至主旋翼和/或尾旋翼，和/或从涡轮传递至辅助装置，即，用于供应例如操作机载设备所需的能量。

涡轮和主旋翼驱动轴之间通常设置一个传动装置。

该传动装置的最终减速级（final reduction stage）通常是周转减速齿轮，其用于将带有足够扭矩和速度的动力传递至旋翼轴。

周转减速齿轮基本包括：

-第一或恒星齿轮，其绕固定的第一轴线旋转；

-固定的第二或齿圈，与第一轴线同轴；以及

-多个行星齿轮，其与恒星齿轮和齿圈啮合，并绕相应的平行于第一轴线的可移动第二轴线旋转。

以上周转减速齿轮也包括行星架，其绕第一轴线旋转且连接至行星齿轮。

以此种方式，行星齿轮除了绕它们相应的第二轴线旋转，也绕恒星齿轮的第一轴线绕转。

更具体地，恒星齿轮连接至输入轴，并且行星架作为连接至旋翼轴的输出轴。

换句话说，机械动力通过恒星齿轮进入周转减速齿轮，并且通过行星架以恰当的扭矩和速度传递至旋翼轴。

恒星齿轮、齿圈、以及行星齿轮都安装在环形底部支撑板上，并且通过喷嘴进行油润滑，所述喷嘴装配至固定于板的两根杆，所述杆相对于第一轴线径向地且从恒星齿轮的外周边延伸。

由于喷嘴的位置在关于恒星齿轮的两个预定位置中、以及行星齿轮的尺寸，用于来自喷嘴的油流动的空间非常有限，因而限制了啮合恒星齿轮齿和行星齿轮齿的持续润滑，从而导致润滑不良，尤其是恒星齿轮的润滑不良，所述恒星齿轮通常在每次周转中进行多个啮合周期。

US2011/0299974A1公开了根据权利要求1前序部分的周转齿轮系。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于能悬停的飞行器的周转齿轮系，该周转齿轮系设计为用于便宜且简单地消除以上缺点。

根据本发明，提供一种用于能悬停的飞行器的周转齿轮系，该周转齿轮系包括：

-恒星齿轮，其绕第一轴线旋转且具有外齿；

-固定的齿圈，具有内齿且与所述第一轴线同轴布置且相对于所述恒星齿轮径向向外；

-多个行星齿轮，具有相应的外齿，所述行星齿轮介于所述恒星齿轮的齿与所述齿圈的齿之间并与这些齿啮合，并且绕相应的第二轴线旋转，进而绕所述第一轴线旋转；以及

-润滑剂进料装置，包括绕所述第一轴线和所述中心轮齿布置以产生所述润滑剂流的多个喷嘴；

该齿轮系的特征在于所述流是环形流。

附图说明

将参考附图以实例的方式说明本发明优选的非限制性实施方式，附图中：

图1示出悬停飞行器的透视图，特别是直升机，包括根据本发明的周转齿轮系；

图2示出包含于图1飞行器中的周转齿轮系的分解透视图；

图3示出图2的周转齿轮系在使用中的较大比例的透视图；

图4和图5示出图3周转齿轮系的较大比例的透视图，为简洁移除了某些部件；

图6示出图5中的细部的较大比例的透视图；

图7示出图6的细部的水平截面。

具体实施方式

图1中标号1表示能悬停的飞行器整体，在示出的实例中是直升机。

直升机1基本包括：机身2；主旋翼3，所述主旋翼安装于机身2上，以在第一平面旋转并从整体上支持直升机为；以及尾旋翼4，所述尾旋翼安装在机身2的后端，并且所述尾旋翼在与第一平面交叉的第二平面中旋转，以通过旋翼3阻止机身2的旋转。

直升机1还包括主传动装置5，用于将动力从涡轮（未示出）传递至旋翼3的驱动轴（未示出）；以及辅助传动装置，由传动装置5提供动力，进而给旋翼4提供动力。

传动装置5包括末级（final stage），所述末级基本上由周转齿轮系6限定（图2和图3），所述周转齿轮系将带有恰当扭矩和角速度的动力传递至旋翼3的驱动轴。

在示出的实例中，周转齿轮系6是减速齿轮。

特别是参考图2-图5，周转齿轮系6基本包括：

-恒星齿轮7，其具有外齿8，所述恒星齿轮绕轴线A旋转且功能性地连接至部分由齿轮系6形成的级的输入轴（未示出）；

-固定的齿圈9，具有内齿10并与轴线A同轴地绕恒星齿轮7延伸；