[发明专利]用于能悬停的飞行器的周转齿轮系及相关飞行器

权利要求书

1.一种用于能悬停的飞行器（1）的周转齿轮系（6），所述周转齿轮系包括：

-恒星齿轮（7），所述恒星齿轮绕第一轴线（A）旋转且具有外齿（8）；

-固定的齿圈（9），所述齿圈具有内齿（10）且与所述第一轴线（A）同轴地布置且相对于所述恒星齿轮（7）径向向外；

-多个行星齿轮（11），所述多个行星齿轮具有相应的外齿（12），介于所述恒星齿轮（7）的外齿（8）和所述齿圈（9）的内齿（10）之间并与所述内齿和外齿啮合，并且所述多个行星齿轮绕相应的第二轴线（B）旋转，进而绕所述第一轴线（A）绕转；以及

-润滑剂供给装置（16），所述润滑剂供给装置包括多个喷嘴（17），所述多个喷嘴绕所述第一轴线（A）和所述恒星齿轮（7）布置，以产生所述润滑剂的流（F）；

所述齿轮系的特征在于，所述流是环形流。

2.根据权利要求1所述的齿轮系，其中，所述供给装置（16）包括分配器（18），所述分配器绕所述第一轴线（A）延伸且具有所述喷嘴（17）。

3.根据权利要求2所述的齿轮系，其中，所述分配器（18）包括两个基本C形的导管（19），所述导管位于所述轴线（A）沿直径相对的的侧面上，并且所述导管的相应凹部相面对。

4.根据权利要求3所述的齿轮系，其中，所述导管（19）形成所述分配器（18）的两个半部。

5.根据权利要求3所述的齿轮系，其中，每个所述导管（19）均具有锯齿状轮廓并形成为一体件。

6.根据权利要求5所述的齿轮系，其中，每个所述导管（19）均包括多个直部分（20），每个直部分与相邻的直部分（20）所形成的角度小于180°。

7.根据权利要求6所述的齿轮系，其中，每个所述直部分（20）均具有纵向孔（21），所述纵向孔与相邻的直部分（20）的纵向孔（21）连通，以允许所述润滑剂流过。

8.根据权利要求7所述的齿轮系，其中，每个所述直部分（20）均具有连接至相邻直部分（20）的纵向孔（21）的一个端部（22）；以及相对的向外开口的端部（23），该向外开口的端部能从外部接近且在使用中通过相应的塞子（24）密封。

9.根据权利要求7所述的齿轮系，其中，所述喷嘴（17）由形成在所述导管（19）的所述直部分（20）中且与所述纵向孔（21）连通的横向孔限定。

10.根据权利要求3所述的齿轮系，其中，对于每个所述导管（19），所述分配器（18）包括一分支（25），所述分支从所述导管（19）突出，且与另一个所述导管（19）方向相反，并且具有用于所述润滑剂的供给入口（26）。

11.根据权利要求1所述的齿轮系，其中，所述齿圈（9）固定于支撑所述供给装置（16）的支撑板（15）。

12.一种能悬停的飞行器（1），包括：

-旋翼（3）；

-驱动构件；以及

-传动装置（5），介于所述旋翼（3）与所述驱动构件之间，并且包括根据权利要求1所述的周转齿轮系（6）；

所述周转齿轮系（6）包括连接至所述行星齿轮（11）的行星架（13）；

所述恒星齿轮（7）和所述行星架（13）中的一个（7）接收来自所述驱动构件的扭矩；

并且所述恒星齿轮（7）和所述行星架（13）中的另一个（13）连接至所述旋翼（3）的驱动轴。