[发明专利]用于混合动力车辆的制动系统及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月5日提交的韩国专利申请No.10-2012-0110932的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力车辆的制动系统及其控制方法。更具体地，本发明涉及一种用于混合动力车辆的制动系统及其控制方法，所述制动系统可以实现再生制动并且在不需要踏板模拟器的情况下保持制动感觉。

背景技术

针对用于混合动力车辆的再生制动系统的协同控制包括用于产生驾驶员踏板操作的信号并补偿操作感觉的模拟器(BAU；制动执行单元)，和用于控制制动器的制动动力的控制元件(HPU；液压动力单元)。

当驾驶员推动制动踏板时，产生行程传感器的信号并将所述行程传感器的信号传递至HPU，所述HPU根据所述行程传感器的信号产生制动液压压力。然后通过车轮控制单元将所述制动液压压力同时施加至前轮和后轮的每一个制动器。所述车轮控制单元是指ABS(防抱死制动系统)、TCS(牵引力控制系统)、ESC(电动控制悬架)、ESP(电子稳定性控制)等等。

在车辆的制动中，HPU控制制动液压压力被关闭，用于使初始阶段的电动机/发电机的再生制动扭矩最大化，然后HPU控制制动液压压力被提供以停止再生制动或补偿制动力。

然而，现有技术的再生系统较复杂并且用于制动的反应速度会有延迟。另外，在具有踏板模拟器的情况下，驾驶员不能满足于制动感觉(踏板操作感觉)。

另外，在该系统中，因为通过所述HPU放大的压力被平等地提供至前轮和后轮的每一个制动器，而且后轮制动器(例如，从动轮制动器)可能不会用在协同再生制动控制中。所以制动效率会变差并且在制动中再生制动负载总被施加至前轮(例如，主动轮)。因此，前轮可能发生制动抱死，以至于使制动性能变差，并且前轮制动器和轮胎的耐久性会变差。

另外，该系统需要用于再生制动的BAU、HPU等等，所以重量和成本可能会增加。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于混合动力车辆的制动系统及其控制方法，所述制动系统可以实现再生制动并且在不含踏板模拟器的情况下保持制动感觉。

在本发明的一个方面中，用于混合动力车辆的制动系统可以包括制动踏板、检测所述制动踏板的行程并输出相应的信号的踏板行程传感器、接收所述踏板行程传感器的信号的制动控制单元、根据所述制动控制单元的控制来制动主动轮的主动轮制动钳、包括在所述主动轮的制动中根据所述制动控制单元的控制而产生电能的电动机/发电机的再生制动单元、与所述制动踏板连接并且通过所述制动踏板操作的主缸和根据所述主缸的操作来制动从动轮的从动轮制动钳。

所述制动控制单元基于所述踏板行程传感器的信号来确定所需的制动力，其中，所述制动控制单元通过从所需的制动力中减去从动轮的制动力来确定主动轮所需的主动轮的制动力，并且所述制动控制单元基于确定的所需的主动轮的制动力来控制所述主动轮制动钳和所述再生制动单元的操作。

所述制动控制单元基于下列情况来控制所述主动轮制动钳的操作，在所述情况中从所述主动轮的制动力中减去所述再生制动单元的再生制动力。

所述制动控制单元根据当前的电动机/发电机的扭矩与挡位的传动比的乘积来确定再生制动力。

所述制动控制单元通过推定所述电动机/发电机的扭矩来确定电动机/发电机的效率，并且所述制动控制单元比较电动机/发电机的效率与用于再生制动的标准电动机/发电机的预定效率，以便确定所述挡位。

所述制动系统还可以包括车轮控制单元，所述车轮控制单元通过主缸的液压压力被操作并且通过液压压力来控制从动轮制动钳的操作。

所述制动踏板可以具有预定的无效行程，并且在所述制动踏板的无效行程中，所述从动轮的制动力为“0”。

在本发明的另一个方面中，一种用于混合动力车辆的控制方法可以包括当制动踏板被操作时，确定从动轮的第一制动力；当所述制动踏板被操作时，确定所需的制动力；通过从所需的制动力中减去所述从动轮的第一制动力来确定主动轮所需的主动轮的第二制动力；和根据其中从所述主动轮所需的制动力中减去再生制动单元的第三制动力的值来控制所述主动轮的制动。

当其中从所述主动轮所需的制动力中减去所述再生制动单元的第三制动力的值小于“0”时，所述主动轮的制动通过操作所述再生制动单元来执行。