[发明专利]用于混合动力车辆的制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的制动系统，其包括：

制动踏板；

踏板行程传感器，所述踏板行程传感器检测所述制动踏板的行程并输出相应的信号；

制动控制单元，所述制动控制单元接收所述踏板行程传感器的信号；

主动轮制动钳，所述主动轮制动钳根据所述制动控制单元的控制来制动主动轮；

再生制动单元，所述再生制动单元包括仅在所述主动轮的制动中根据所述制动控制单元的控制而产生电能的电动机/发电机；

主缸，所述主缸与所述制动踏板连接并且通过所述制动踏板操作；以及

从动轮制动钳，所述从动轮制动钳根据所述主缸的操作来制动从动轮，而无关于制动控制单元的操作。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的制动系统，

其中，所述制动控制单元基于所述踏板行程传感器的信号来确定所需的制动力，

所述制动控制单元通过从所需的制动力中减去从动轮的制动力来确定主动轮所需的主动轮的制动力，

所述制动控制单元基于确定的所需的主动轮的制动力来控制所述主动轮制动钳和所述再生制动单元的操作。

3.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的制动系统，其中，所述制动控制单元基于下列情况来控制所述主动轮制动钳的操作，在所述情况中从所述主动轮的制动力中减去所述再生制动单元的再生制动力。

4.根据权利要求3所述的用于混合动力车辆的制动系统，其中，所述制动控制单元根据所述电动机/发电机当前的扭矩与挡位的传动比的乘积来确定再生制动力。

5.根据权利要求4所述的用于混合动力车辆的制动系统，其中，所述制动控制单元通过推定所述电动机/发电机的扭矩来确定电动机/发电机的效率，并且所述制动控制单元比较电动机/发电机的效率与用于再生制动的标准电动机/发电机的预定效率，以便确定所述挡位。

6.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的制动系统，其还包括：

车轮控制单元，所述车轮控制单元通过所述主缸的液压压力操作并且通过液压压力来控制所述从动轮制动钳的操作。

7.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的制动系统，其中，所述制动踏板具有预定的无效行程，并且在所述制动踏板的无效行程中，所述从动轮的制动力为“0”。

8.一种用于根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的制动系统的控制方法，其包括：

当制动踏板操作时，确定从动轮的第一制动力；

当制动踏板操作时，确定所需的制动力；

通过从所需的制动力中减去所述从动轮的第一制动力来确定主动轮所需的主动轮的第二制动力；以及

根据从所述主动轮所需的制动力中减去再生制动单元的第三制动力的值来控制所述主动轮的制动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中当从所述主动轮所需的制动力中减去所述再生制动单元的第三制动力的值小于“0”时，所述主动轮的制动通过操作所述再生制动单元来执行。

10.根据权利要求9所述的用于混合动力车辆的控制方法，其中当从所述主动轮所需的制动力中减去所述再生制动单元的制动力的值等于或大于“0”时，所述主动轮的制动通过操作所述再生制动单元和所述主动轮制动钳两者来执行。

11.根据权利要求8所述的控制方法，

其中，所述制动踏板具有预定的无效行程，

在所述制动踏板的无效行程中，所述从动轮的第一制动力为“0”。

12.根据权利要求8所述的控制方法，其中，通过电动机/发电机的当前的扭矩与挡位的传动比的乘积来确定再生制动力。

13.根据权利要求12所述的控制方法，

其中，通过推定所述电动机/发电机的扭矩来确定电动机/发电机的效率，

比较电动机/发电机的确定效率与用于再生制动的标准电动机/发电机的预定效率，以便确定挡位。

14.根据权利要求13所述的控制方法，

其中，当电动机/发电机的确定效率等于或大于用于再生制动的标准电动机/发电机的预定效率时，保持当前的挡位；

当电动机/发电机的确定效率小于用于再生制动的标准电动机/发电机的预定效率时，降低当前的挡位。