[发明专利]一种电动汽车真空刹车助力控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及刹车控制技术，特别是指一种电动汽车真空刹车助力控制系统及控制方法。

背景技术

随着环保意识的逐渐增强，如今燃料传统汽车逐渐被新型电动汽车所代替。传统的电动汽车真空刹车助力系统是由压力开关、真空泵控制器和真空泵组成，这个系统没有实时的控制以及相关故障诊断功能，如：漏气、电机坏、传感器坏等故障，导致汽车在行程中司机不能实时监控真空刹车控制系统情况，而出现不利的事情，这样不利于电动汽车的发展与推广。所以为了达到这个目的，我们开发一种新型电动汽车真空刹车助力控制系统，可以让司机能实时监控真空刹车控制系统情况，以便安全及时刹车。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种可通过单片机对真空泵气压数据以及相关数据的采集，进行刹车控制于相关故障的诊断报警，以实现电动汽车在行驶过程中对刹车情况的实时监控的真空刹车助力控制系统。

本发明的另一目的在于提供一种采用所述真空刹车助力控制系统进行控制的方法。

本发明提供了一种电动汽车真空刹车助力控制系统，包括刹车装置、抽真空装置及与其相连的刹车真空助力控制器，其中，刹车装置包括顺序相连的制动踏板、助力器主缸总成、刹车油路和贮油罐，所述抽真空装置包括相连的真空泵和真空贮气罐，所述真空贮气罐与助力器主缸总成相连，所述真空贮气罐设有压力传感器，所述压力传感器与刹车真空助力控制器相连，以将真空贮气罐内所测定的气压值发送至刹车真空助力控制器，当所测定的气压值低于设定气压下限值时，则刹车真空助力控制器发送抽真空控制命令，驱动真空泵对真空贮气罐进行抽真空；当压力传感器测定真空贮气罐中的气压值超过设定气压上限值时，则刹车真空助力控制器发送停止抽真空控制命令，驱动真空泵停止对真空贮气罐进行抽真空。

优选地，所述刹车装置的制动踏板上增设有刹车开关，所述刹车开关与刹车真空助力控制器电连接，当踩动制动踏板启动刹车时，刹车开关触发刹车真空助力控制器向真空泵发送抽真空控制命令，切换全速抽真空模式，驱动真空泵以最大速度对真空贮气罐进行抽真空。

优选地，所述真空刹车助力控制系统进一步包括与刹车真空助力控制器电连接的报警指示灯，当压力传感器的当前电压值超出正常电压范围值时，触发报警指示灯。通过报警指示灯闪烁起到故障报警提示的目的。

优选地，所述真空刹车助力控制系统进一步包括与刹车真空助力控制器电连接的仪表盘，用于输出显示刹车真空助力控制器传输的数据。

采用如权利要求1所述的电动汽车真空刹车助力控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

步骤1）启动真空刹车助力控制系统的自检，若自检不合格，则启动报警提醒，若自检合格，启动控制系统工作；

步骤2）采集真空贮气罐的当前压力值、刹车信号及压力传感器的电压值，并与预设值相比较，若当前压力值低于预设气压下限值，或接收到刹车信号，或压力传感器的电压超出正常范围值，启动抽真空；

步骤3）若当前压力值达到或超过预设气压上限值，则停止抽真空。

优选地，进一步包括步骤4）若压力传感器的电压超出正常范围，或当前抽真空速度小于预设抽真空速度值，上报故障，启动报警。在步骤3）中，当接收到刹车信号，启动全速抽真空模式进行对真空贮气罐抽真空。

与现有技术相比，本发明电动汽车真空刹车助力控制系统及控制方法具有以下优点：

（1）设置多种控制模式对刹车进行控制，不仅在收到刹车信号时，而且在测定当前气压值低于设定气压下限值时，或是压力传感器存在异常状况时，均驱动真空泵进行抽真空，在几种模式下抽真空，提高真空贮气罐的真空度，使得踩刹车更容易，提高电动汽车行驶的安全性；

（2）在微处理器中设置气压上限值和气压下限值，当真空贮气罐的当前气压值进行实时监控，通过比对结果判断是否需要抽真空，以对真空贮气罐的真空度进行实时智能监控；

（3）设置仪表盘和报警指示灯，将微处理器中的真空泵气压数据、压力传感器的电压值及抽真空速度等多项数据传输至仪表盘中进行显示，方便使用者对行驶过程中的刹车状况进行实时监控，亦可方便了解哪些零部件可能出现故障，以及时排除故障；通过报警指示灯对故障状况及时报警提示。

附图说明

图1为本发明电动汽车真空刹车助力控制系统的装置结构图；

图2为本发明电动汽车真空刹车助力控制系统的电路结构框图；

图3为本发明电动汽车真空刹车助力控制系统的电路原理图；

图4为本发明电动汽车真空刹车助力控制方法的流程图。