[发明专利]高尔夫挥杆的诊断方法

说明书

该申请要求关于2011年12月29日提交的第2011-290298号日本专利申请的优先权，通过引用将其全部内容结合在这里。

技术领域

本发明涉及高尔夫挥杆的品质的诊断方法。

背景技术

相关技术的描述

当高尔夫玩家击打高尔夫球时，高尔夫玩家瞄准击球，以致连接左右脚尖的线大致平行于击打方向。在用右手的高尔夫玩家的瞄准击球中，左脚位于击打方向的前侧，并且右脚位于击打方向的后侧。在瞄准击球中，高尔夫球杆的头部靠近高尔夫球。高尔夫玩家从这个状态开始向后拉杆，并且向后然后向上地举起头部。头部被完全举起的位置为顶部。从顶部开始向下挥动。向下挥动的起点被称为回击。在回击之后，向下击打头部，并且头部与高尔夫球碰撞（撞击）。在撞击之后，高尔夫玩家向前然后向上地挥过高尔夫球杆（随势动作），并且到达最后阶段。

在提高高尔夫玩家的技巧方面，重要的是学到适当的挥杆方式。实施挥杆诊断，以便有助于技巧的提高。在挥杆诊断中，由摄影机拍摄挥杆。为了收集对于高尔夫装置的开发有用的资料，可以拍摄挥杆。

在典型的挥杆诊断中，教学专业人士等等观看移动图像，并且指出挥杆期间的问题。另一方面，同样使用图像处理来实施诊断挥杆的尝试。在图像处理中，必须从许多帧中提取诊断所需的帧。必需从这些帧中提取拍摄对象的轮廓。用于提取拍摄对象的轮廓的方法的实例在日本专利申请特开第2005-210666号公报（美国2005/0143183)以及特开第2011-78069号公报中被公开。

在日本专利申请第2005-210666号公报中公开的方法中，通过使用差分处理来区分拍摄对象和背景。通过该差分处理来提取拍摄对象的轮廓。在日本专利申请第2011-78069号公报中公开的方法中，通过使用轮廓提取方法来区分拍摄对象和背景。在该轮廓提取方法中，通过使用构成帧的像素的辉度直方图和颜色直方图来提取拍摄对象的轮廓。

例如，从多个提取的轮廓中指定预定轮廓，诸如瞄准击球的轮廓。从指定的轮廓来判定挥杆的品质。可以通过从轮廓提取合适的信息来使品质判断自动化。当提取的信息合适时，可以准确地判定挥杆的品质。

本发明的目的是提供一种能够容易地并且准确地诊断挥杆的品质的方法。

发明内容

根据本发明的高尔夫挥杆的诊断方法，包含以下步骤：

用照相机拍摄对高尔夫球杆进行挥杆以击打高尔夫球的高尔夫玩家以及所述高尔夫球杆，以便获得图像数据；

从所述图像数据获得多个帧，并且从所述多个帧中确定所述高尔夫玩家处于预定姿势的检查帧；

从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的外形；和

从所述高尔夫玩家的所述外形判定所述挥杆。

在判定所述挥杆的步骤中确定构成所述外形的极值；从所述极值确定特征点；以及使用所述特征点来诊断所述挥杆。

较佳地，在该诊断方法中，所述极值构成头部的外形、腰部的外形或者脚后跟的外形。

较佳地，在该诊断方法中，确定两个以上的极值或者从所述极值获得的基准点。所述外形上的点是所述特征点，其中，通过所述两个基准点的直线和所述外形上的所述点之间的距离被最大化或者最小化。

较佳地，在该诊断方法中，确定两个以上的极值或者从所述极值获得的基准点。所述外形上的点被确定为贝济埃曲线的控制点，其中，通过所述两个基准点的直线和所述外形上的所述点之间的距离被最大化或者最小化。利用所述贝济埃曲线来近似所述外形。当所述外形被最近似时，基于所述贝济埃曲线，确定又一个特征点。

较佳地，在该诊断方法中，基于所述极值，所述外形上的所述点被确定为基准点；包含所述基准点的所述外形经受多项式近似，以便获得近似线；以及作为所述极值的所述近似线上的点是又一个特征点。

较佳地，在该诊断方法中，所述外形的指定来自所述特征点的相对位置的一部分是模板。所述模板与所述外形的另一个部位相匹配。当所述模板最近似于所述外形的另一个部位时，与从所述模板指定的所述特征点相对应的位置的点是又一个特征点。

较佳地，在该诊断方法中，在从所述另一个特征点延伸的直线上、并且具有最大边缘的点是又一个特征点。

较佳地，在该诊断方法中，从所述极值、从所述极值获得的基准点或者所述特征点中，基于人体的部位的几何位置关系确定的点是又一个特征点。

较佳地，在该诊断方法中，所述人体的所述部位的所述几何位置关系是所述高尔夫玩家处于所述预定姿势的所述检查帧中的位置关系。