[发明专利]高尔夫挥杆的诊断方法

权利要求书

1.一种高尔夫挥杆的诊断方法，其特征在于，包含以下步骤：

用照相机拍摄对高尔夫球杆进行挥杆以击打高尔夫球的高尔夫玩家以及所述高尔夫球杆，以便获得图像数据；

从所述图像数据获得多个帧，并且从所述多个帧中确定所述高尔夫玩家处于预定姿势的检查帧；

从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的外形；和

从所述高尔夫玩家的所述外形判定所述挥杆，

其中，在判定所述挥杆的步骤中确定构成所述外形的极值；

从所述极值确定特征点；以及

使用所述特征点来诊断所述挥杆。

2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述极值构成头部的外形、腰部的外形或者脚后跟的外形。

3.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，确定两个以上的极值或者从所述极值获得的基准点；以及

所述外形上的点是所述特征点，其中，通过所述两个基准点的直线和所述外形上的所述点之间的距离被最大化或者最小化。

4.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，确定两个以上的极值或者从所述极值获得的基准点；以及

所述外形上的点被确定为贝济埃曲线的控制点，其中，通过所述两个基准点的直线和所述外形上的所述点之间的距离被最大化或者最小化；和

利用所述贝济埃曲线来近似所述外形，并且当所述外形被最近似时，基于所述贝济埃曲线，再确定又一个特征点。

5.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，基于所述极值，所述外形上的所述点被确定为基准点；

包含所述基准点的所述外形经受多项式近似，以便获得近似线；以及

作为所述极值的所述近似线上的点是又一个特征点。

6.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述外形的指定来自所述特征点的相对位置的一部分是模板；

所述模板与所述外形的另一个部位相匹配；以及

当所述模板最近似于所述外形的另一个部位时，与从所述模板指定的所述特征点相对应的位置的点是又一个特征点。

7.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在从所述另一个特征点延伸的直线上的、并且具有最大边缘的点是又一个特征点。

8.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，从所述极值、从所述极值获得的基准点或者所述特征点中，基于人体的部位的几何位置关系确定的点是又一个特征点。

9.如权利要求8所述的诊断方法，其特征在于，所述人体的部位的所述几何位置关系是所述高尔夫玩家处于所述预定姿势的所述检查帧中的位置关系。

10..如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，设定基于所述极值、从所述极值获得的基准点或者所述特征点的预定搜索区域；并且作为所述搜索区域中的所述极值的点是又一个特征点。

11.如权利要求10所述的诊断方法，其特征在于，基于所述极值、所述基准点或者所述特征点和所述人体的所述部位之间的几何位置关系，设定所述预定搜索区域。

12.如权利要求11所述的诊断方法，其特征在于，所述人体的所述部位的所述几何位置关系是所述高尔夫玩家处于所述预定姿势的所述检查帧中的位置关系。

13.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的所述外形的步骤中，从所述检查帧获得所述高尔夫玩家的轮廓的二值图像；并且从所述二值图像确定所述高尔夫玩家的所述外形。

14.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在从所述检查帧确定所述高尔夫玩家的所述外形的步骤中，通过使所述多个帧经受差分处理来获得差分图像；以及

从所述差分图像确定所述高尔夫玩家的所述外形。

15.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，进一步包含实施照相机抖动校正的步骤，其中，从所述图像数据获得的所述多个帧经受所述照相机抖动校正。

16.如权利要求15所述的诊断方法，其特征在于，在实施所述照相机抖动校正的步骤中，所述图像数据经受所述照相机抖动校正。