[发明专利]摇臂一体式电动轮及电动车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域。

背景技术

现在市场上所销售的电动汽车、混合动力汽车的驱动系统基本上都是在内燃机汽车的引擎上搭载一台或两台驱动用电机，再组合减速器、变速器，经由驱动轴、差动器，并通过等速万向节(CVJ，Constant Velocity Joint)来向驱动轮传递动力。但是电机的动力若经由减速器、变速器、差速器等传递的话，电机必须要高速旋转，电机本身及动力传递过程中都会出现损耗，而且构造过于复杂，对汽车的行驶能力及续航里程带来不利影响。

现有汽车中也有将轮毂电机和同轴减速器组合使用的方案，但是，与减速器组合后，驱动效率下降，对续航里程也会带来不利影响。另外，如果将直驱式外转子电机装配到车上，电机在车身车架上的装载构造部分需专门设计、制作，这样成本不易下降，也不易量产。

发明内容

本发明提供一种新的电动轮。

本发明提供一种摇臂一体式电动轮，应用于电动车，包括车轮、用于制动所述车轮的制动器、外转子电机和摇臂，所述车轮包括轮毂，所述制动器和外转子电机均设于所述轮毂的内部，所述外转子电机具有定子、电机轴及转子，所述定子套在所述电机轴的外部并与所述电机轴转动配合，所述转子套在所述定子的外部，所述转子、轮毂及电机轴固定，所述摇臂具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述定子连接，所述第二连接部用于与所述电动车的车架连接。

定子与电机轴转动配合的方式包括定子直接与电机轴转动配合、及定子与转子转动配合。

制动器制动车轮的方式包括：直接制动车轮、通过制动转子来制动车轮及通过制动电机轴来制动车轮。

所述定子在所述电机轴的轴线方向横向贯通，所述电机轴横穿所述定子，所述动子在所述电机轴的轴线方向横向贯通，所述定子通过轴承与所述电机轴转动配合。

所述的摇臂一体式电动轮，还包括逆变器，所述逆变器通过线缆连接所述外转子电机，所述逆变器和线缆均设于所述摇臂。

所述制动器包括旋转元件和制动元件，所述旋转元件与所述转子、电机轴或轮毂固定，所述制动元件与所述定子固定，制动时，所述制动元件利用摩擦力制动所述旋转元件。

一种电动车，包括车架及所述摇臂一体式电动轮，所述车架具有多个车轮位，所述摇臂一体式电动轮摇臂的第二连接部与所述车轮位连接。

所述车轮位与所述第二连接部枢接。

所述车轮位的数量等于所述摇臂一体式电动轮的数量。

所述的电动车还包括至少一个直驱式电机套件及多个独立车轮，所述直驱式电机套件包括壳体及置于所述壳体内的两个所述外转子电机，两个所述外转子电机的电机轴同轴线，两个所述电机轴分别与两个所述独立车轮直连。

外转子电机也可以通过减速器与独立车轮连接。

独立车轮是指其相对于摇臂一体式电动轮中的车轮独立设置。

所述的电动车还包括减震器，所述减震器的一端连接所述车架，所述减震器的另一端连接所述摇臂。

本发明的有益效果是：

1)将车轮、制动器、电机和摇臂集成一体而形成模块化的电动轮，方便安装、更换和维护；由于转子固定，省去了减速器等动力传递机构，简化了结构，提高了驱动效率，降低了制造成本；安装时，直接将摇臂挂在车架上即可，不需要专门设计、制作电机的装载结构，也降低了成本，便于量产化。

2)电动车的各车轮均采用该电动轮时，能够实现全轮独立控制，从而能够精细的控制各车轮的驱动力，能够有效防止电动车侧滑、打滑及抱死，提高了安全性能，可以控制电动车急加速、急刹车时的车身前后摇晃与转弯时的左右摇晃，增强了整体舒适性。

3)前后车轮都装载特性不同(如驱动力不同、型号不同等)的电机，而特性不同的电机通过控制使综合效率达到最大，从而可增大续航里程，如：电动车转弯时回转所需的转向力偶矩只有前轮舵角才会产生，将前轮舵角控制到最小，用后轮驱动力差的力偶矩来补充。

附图说明

图1、图2是本实施方式摇臂一体式电动轮的两个不同视角的结构示意图；

图3是本实施方式电动车主视视角的结构示意图；

图4是本实施方式电动车仰视视角的结构示意图；

图5是直驱式电机套件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。