[发明专利]双尾桨舵机航拍用无人直升机有效
| 申请号： | 201210586868.5 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103043208A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 赵曙光 | 申请（专利权）人： | 天津曙光敬业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/04 | 分类号： | B64C9/04 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300151 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双尾桨 舵机 航拍 无人 直升机 | ||
【权利要求书】：
1.双尾桨舵机航拍用无人直升机，包括：机身、旋翼、动力源、尾桨，其特征在于，还包括：2个串接的尾桨舵机（2、6），用于调整尾桨的桨矩，所述2个尾桨舵机在同一时间最多仅有一个工作，且可以随时切换；用于切换2个尾桨舵机的电路。
2.根据权利要求1所述双尾桨舵机航拍用无人直升机，其特征在于，按照距离尾桨的远近，将2个尾桨舵机分别定义为第一尾桨舵机（2）和第二尾桨舵机（6），靠近尾桨的舵机为第一尾桨舵机，第一尾桨舵机的输出轴（3）连接第一摇臂（4），第一摇臂（4）连接第一连杆（5），第一连杆（6）控制尾桨的桨矩；第二尾桨舵机的输出轴（7）连接第二摇臂（8），第二摇臂（8）连接第二连杆（9），第二连杆（9）与第一连杆（5）铰接实现联动。
3.根据权利要求2所述双尾桨舵机航拍用无人直升机，其特征在于，所述切换2个尾桨舵机的电路包括：第一操纵手遥控信号输入端（10）、第二操纵手遥控信号输入端（11）、第一尾桨舵机输出端（12）、第二尾桨舵机输出端（13）、2路输入的继电器（14）。
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