[发明专利]一种配重装置及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及一种用于工程机械的配重装置。另外，本发明还涉及一种具有该配重装置的工程机械。

背景技术

目前，工程机械的应用越来越普遍，它给工程施工带来了极大的便利。为保持工程机械的重心平衡，在很多工程机械上设置了配重装置，比如汽车起重机、履带吊、桩机、布料杆等等。配重装置的应用，为这些工程机械的稳定作业提供了有力支持。

通常，配重装置的配重块通过配重油缸悬挂在工程机械上，且作业能力越强，其配重块的重量也越大。以汽车起重机为例，由于汽车起重机的起重力矩大，配重块的重量较大，如100T级汽车起重机活动配重块的重量达到20T以上，且依靠配重油缸与配重轴套的配合悬挂于主卷扬箱两侧的下方；随着汽车起重机起重量的提升，活动配重也随之越来越重，如200T级别的汽车起重机活动配重块重量已经超过100T；这要求配重油缸及液压系统具备更佳的性能。

虽然，在理想设计阶段液压系统及配重油缸均能满足要求，但是，在实际作业过程中，振动、冲击会使配重油缸出现掉缸现象（也就是缸杆出现下沉现象，造成配重块左高右低或者配重块高度降低的情况），这容易导致转台回转时与车架发生干涉情况，严重时甚至会导致配重脱落，进而引发安全事故。

因此，如何增强配重装置的可靠性，以提升应用其的工程机械的安全性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种配重装置，利用该配重装置可有效提升相关工程机械的安全性。另外，本发明还提出一种具有该配重装置的工程机械。

一方面，本发明提出了一种配重装置，包括支架、配重块、两个配重油缸和两个配重轴套；配重油缸的缸筒固定于支架上，每个配重油缸的活塞杆与一个配重轴套连接，配重轴套与配重块连接；该配重装置还包括限位机构，限位机构包括限位插销、推杆、连杆组件、设置于配重轴套的第一限位孔、及设置于支架上的第二限位孔；推杆设置于支架上并与限位插销垂直；连杆组件设有第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，推杆的一端与第一铰接端连接，两个限位插销分别与第二铰接端、第三铰接端连接；两个限位插销可在推杆的推动下插入第一限位孔和第二限位孔。

进一步地，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆端对端依次铰接并形成平行四边形，且第一连杆和第二连杆之间形成第一铰接端，第一连杆和第三连杆之间形成第二铰接端，第二连杆和第四连杆形成第三铰接端。

进一步地，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆端对端依次铰接并形成平行四边形，且第一连杆和第二连杆之间形成第一铰接端；第五连杆和第六连杆的一端分别铰接于第一连杆和第三连杆之间的铰接点、第二连杆和第四连杆之间的铰接点上，且第五连杆和第六连杆的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端。

进一步地，连杆组件包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六；连杆一一端和连杆二一端铰接，连杆一、连杆二的另一端分别铰接于连杆三和连杆四的中间部位；连杆三与连杆四端对端铰接，且它们的另一端分别与连杆五、连杆六端对端铰接；连杆五和连杆六的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端，连杆一和连杆二之间形成第一铰接端，或者，连杆三和连杆四之间形成第一铰接端。

进一步地，限位机构还包括伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆与推杆连接，用于驱动推杆运动。

进一步地，推杆到两个配重油缸的距离相等，且连杆组件关于推杆的中心轴线对称。

进一步地，第三连杆和第四连杆之间共用的铰接轴的一端固定于支架上。

进一步地，连杆一、连杆二、连杆三和连杆四之间与第一铰接端相对的铰接轴的一端固定于支架上。

本发明提出的配重装置设有限位机构，该限位机构包括限位插销、设置于配重轴套上的第一限位孔和设置于支架上的第二限位孔，当配重油缸将配重块提升至预定高度，推动推杆即可将限位插销插入第一限位孔和第二限位孔，在限位插销的作用下，配重块和支架之间的相对位置被限定，从而避免配重块在工程机械作业过程中出现左高右低或者配重块高度降低的现象，进而提升工程机械的安全。

在进一步地技术方案中，通过采用连杆组件和推杆，可便捷地实现限位插销的锁止和解锁动作，这样可有效提高工作效率。